王羲之有七子一女，其子女几乎在书法上都有成就。
1，长子王玄之，字伯远，工草书和隶书。其妻何氏。玄之婚后不久病逝，身后无子，以其弟凝之之子蕴之为嗣。玄之生前曾参与父亲羲之主持的兰亭聚会，有帖传世。
2，次子王凝之（334－399年），字叔平。历任江州刺史、右将军、会稽内史，亦工草书和隶书。他也曾参加父亲王羲之主持的兰亭聚会。其妻为才女谢道韫。
3，三子王涣之，善草书。自幼学习父亲书法，达到了形似的程度。有帖传世。涣之也参与了父亲王羲之主持的兰亭聚会。
4，四子王肃之，字幼恭，历任中书郎、骠骑咨议。参加过父亲王羲之主持的兰亭聚会，并有诗流传于后，只是不见其法帖传世。
5，五子王徽之（公元338年－公元386年）字子猷，东晋名士、书法家，书圣王羲之第五子。曾历任车骑参军、大司马参军、黄门侍郎，但生性高傲，放诞不羁，对公务并不热忱，时常东游西逛，后来索性辞官，住在山阴（今浙江省绍兴市）。弃官东归之后不久，王徽之和王献之都病得很重，王献之先去世。一天王徽之问侍候的人说：“为什么一点也没有听到子敬的音讯？这是已经去世了！”说话时一点也不悲伤。于是就要车去奔丧，一点也没有哭。王献之平时喜欢弹琴，王徽之便一直进去坐在灵座上，拿过王献之的琴来弹，琴弦怎么也调不好，就把琴扔到地上说：“子敬，子敬，人和琴都不在了！”说完就悲痛得昏了过去，很久才醒过来。因为王徽之早有背疾，也在这次崩裂，过了一个多月他也去世了。
其书法有“徽之得其（王羲之）势”的评价，后世传帖《承嫂病不减帖》《新月帖》等。，是兄弟中在书法上有突出成就者之一。
6，六子王操之，字子重。历任秘书监、侍中、尚书及豫章太守等职。其妻贺氏。贺氏祖父为当朝司空贺循。操之有宣之、慧之二子。
7，七子王献之（344年－386年），字子敬，小名官奴，汉族，祖籍琅玡临沂（今山东省临沂市兰山区），生于会稽山阴（今浙江省绍兴市）。东晋著名书法家、诗人、画家，“书圣”王羲之第七子、晋简文帝司马昱之婿。
王献之少负盛名，才华过人。历任州主簿、秘书郎、司徒长史、吴兴太守、中书令等职，为与族弟王珉区分，人称“大令”。他先后娶郗道茂及新安公主司马道福为妻。太元十一年（386年），王献之病逝，年仅四十三岁 。隆安元年（397年），追赠侍中、特进、光禄大夫、太宰，谥号“宪”。
王献之自幼随父练习书法，以行书及草书闻名，但是在楷书和隶书上亦有深厚功底。与其父王羲之并称为“二王”。并有“小圣”之称。还与张芝、钟繇、王羲之并称“书中四贤”。张怀瓘在《书估》中评其书法为第一等。 王献之亦善画，张彦远在《历代名画记》中目其画为“中品下”。为兄弟中书法成就最高者。
8，王羲之惟一的女儿，不知其名，只知她成人后嫁给浙江余姚刘畅，生一子一女。子刘瑾，有才力，曾任尚书、太常侍卿等职。女刘氏，嫁谢奕之孙谢，生一子，就是著名诗人谢灵运。谢灵运为王羲之的重外孙。