动词的た形，就是指动词的过去式，它的变化规则与て形是一样的。你只有相应的把下面所有的て改为た，で改为だ，就是动词的た形了。
一段动词：词尾一定是「る」，而且「る」前面的非汉字上的假名为「い」段或「え」段假名。
一段动词的「て」型，直接去掉词尾的る+ て 。
上一段动词为 い段假名+る、如:起きる、落ちる、顾みる、降りる等。「て」型变为：起きて、落ちて、顾みて、降りて 。
下一段动词为 え段假名+る、如:変える、受ける、褪せる、慌てる、束ねる、纳める、疲れる 等。「て」型变为：変えて、受けて、褪せて、慌てて、束ねて、纳めて、疲れて 。
五段动词、如: 买う、届く、泳ぐ、出す、待つ、死ぬ、学ぶ、饮む、分かる、终わる 等。
「で」型词尾是“ぐ”时，先い音变 再+で ；
词尾是“ぬ、ぶ、む”时，先变化为 ん+で 。如
1、泳ぐ-泳いで、稼ぐ-稼いで
2、死ぬ-死んで、学ぶ-学んで、饮む-饮んで「て」型词尾是く时，先い音变 再+て，如：届く--届いて
词尾是す时，先い音变 再+て，如：出す--出して
サ变动词する直接变化为して，如：勉强する--勉强して
カ变动词“来る(くる)”直接变化为“来て(きて)”
其他的五段动词必须用促音っ+ て型，如：
买う--买って、行う--行なって
分かる--分かって、终わる--终わって
日语中的时态并不复杂，简单分类的话其实就只有现在时和过去时两种。所以如果能够好好地掌握过去时，那么就相当于掌握了日语时态的半壁江山了。由此可见，日语动词た形（ta形）变化的相关规则非常重要，而这也是日语初学者所不得不面对的一个难点。
动词的た形（ta形）活用规则其实和て形（te形）的活用规则是相通的，换而言之，て形的活用有多复杂，た形就有多复杂。如果你已经熟练掌握了て形的变化的话，那么た形的变化也难不倒你了。但是如果前面这一点你还没有做到的话，那么た形的活用作为规则最复杂的一种变形，你是需要好好补上一课了。
日语里面的所有动词，其结尾的最后一个假名都在う段，根本结尾的不同，可以分为三大类动词。只要把这三类动词的变化规则分门别类整理出来，掌握た形的变化也就不难了。