含有两个羧基的氨基酸是甘氨酸、丙氨酸、缬氨酸、亮氨酸。含有两个羧基的氨基酸：甘氨酸、丙氨酸、缬氨酸、亮氨酸、异亮氨酸、苯丙氨酸、脯氨酸、色氨酸、丝氨酸、酪氨酸、半胱氨酸、蛋氨酸、天冬酰胺、谷氨酰胺、苏氨酸、
天冬氨酸、谷氨酸、
赖氨酸、精氨酸和组氨酸组成人体蛋白质的氨基酸。是羧酸碳原子上的氢原子被氨基取代后的化合物，氨基酸分子中含有氨基和羧基两种官能团。
这类氨基酸叫“酸性氨基酸”。这类氨基酸有两个羧基，其中一个在α碳上，叫α羧基，另一个在侧链上。在与蛋白质相关的20种氨基酸中，有两种是酸性氨基酸，分别是：天冬氨酸、谷氨酸。