机器人有哪些种类?

如题所述

1. 雪炮灭火机器人:陆虎60雪炮车具备强大的喷水灭火和吹风排烟功能,功率高达35千瓦,风量最大为每小时9万立方米,风速最大为每小时165公里。
2. SAFFiR消防机器人:这款类似人类的灭火机器人装备有红外、激光、测距等多种传感器,能自动操作水管灭火,需通过控制台发布指令。
3. 救援机器人:这种外形类似于挖掘机的机器人,拥有两只机械臂,能进入人类救援队无法到达的事故现场搜救被困人员,大大减少人员伤亡。RoboCue救援机器人由操作员远程控制,配备超声波传感器和红外摄像机。
4. 履带救援机器人:这种笨重的救援机器人内置传感器,外部配备红外摄像头。
5. 蛇形搜救机器人:全长8米的蛇形机器人依靠有动力装置的尼龙绳驱动,速度虽不快,但能深入各个角落,利用头部摄像机传回影像,以便救援人员了解废墟下的情况。
这些消防机器人在灭火、救援、救灾等方面发挥着重要作用,成为人类宝贵的好助手。更多机器人信息可查阅科工网机器人平台,该平台提供最全、最新的机器人信息,以及最专业的机器人技术、应用和设计。
中国的机器人专家根据应用环境将机器人分为工业机器人和特种机器人两大类。工业机器人主要面向工业领域,具有多关节机械手或多自由度特点。特种机器人则用于非制造业并服务于人类,包括服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人等。特种机器人中的一些分支发展迅速,有独立成体系的趋势,如服务机器人、水下机器人、军用机器人、微操作机器人等。
国际上的机器人学者从应用环境出发,将机器人分为制造环境下的工业机器人和非制造环境下的服务与仿人型机器人,这与中国的分类相符。
机器人还可以分为以下类型:
- 智能机器人:以人工智能决定其行动的机器人。
- 搜救类机器人:在大型灾难后,能进入人类无法进入的废墟中,用红外线扫描废墟中的景象,将信息传送给外面的搜救人员。
- 程控型机器人:按预先要求的顺序及条件,依次控制机器人的机械动作。
- 示教再现型机器人:通过引导或其他方式,先教会机器人动作,输入工作程序,机器人自动重复进行作业。
- 数控型机器人:无需使机器人动作,通过数值、语言等对机器人进行示教,机器人根据示教后的信息进行作业。
- 家务型机器人:能帮助人们打理生活,做简单的家务活。
- 操作型机器人:能自动控制,可重复编程,多功能,有几个自由度,可固定或运动,用于相关自动化系统中。
- 感觉控制型机器人:利用传感器获取的信息控制机器人的动作。
- 适应控制型机器人:能适应环境的变化,控制其自身的行动。
- 学习控制型机器人:能“体会”工作的经验,具有一定的学习功能,并将所“学”的经验用于工作中。
机器人的出现已在各领域得到广泛应用,为存在的机械自动化问题提供了解决方案。机械人主要用于代替人手,完成工件的搬运、装卸、加工、装配等工序。机器人一般分为三类:
1. 不需要人工操作的通用机器人:能根据任务需要编制程序,完成各项规定操作。
2. 需要人工操作的操作机:起源于原子、军事工业,现应用于无线电讯操作机器人方面。
3. 专业机器人:主要用于自动机床或自动生产线上,解决机床上下料和工件传送问题。
家务型机器人能帮助人们打理生活,做简单的家务活。中科院深圳先进技术研究院研制的管家机器人即为一款此类机器人。
工业机器人和特种机器人是机器人的两大类别。工业机器人面向工业领域,具有多关节机械手或多自由度特点。特种机器人则用于非制造业并服务于人类,包括服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人等。
空中机器人,又称无人机器,近年来在军用机器人家族中,无人机是科研活动最活跃、技术进步最大、研究及采购经费投入最多、实战经验最丰富的领域。
搜救类机器人在大型灾难后,能进入人类无法进入的废墟中,用红外线扫描废墟中的景象,将信息传送给外面的搜救人员。
机器人的分类方式有多种,按用途主要可分为工业、农业、家用、医用、服务型、空间、水下、军用、排险救灾、教育教学、娱乐等。按功能可分为操作机器人、移动机器人、信息机器人、人机机器人等。按装置可分为电力驱动机器人、液压机器人、气动机器人等。按受控方式可分为点位控制型机器人、连续控制型机器人等。
智能机器人经过近两年的发展,已经有很多种类,如家用机器人、智能陪伴机器人、聊天机器人等。这些机器人能与人类交流、唱歌、跳舞,还拥有自学习的功能。
温馨提示:答案为网友推荐,仅供参考
相似回答