法律分析：公民或者法人有起诉的权力,也有不起诉或者起诉后撤诉的权力。如果公民或者法人已经起诉,人民法院已经受理,原告想撤诉,就可以向法院提交民事撤诉状,也称民事撤诉申请书。
1、申请人必须是原告、上诉人及其法定代理人，经原告特别授权的诉讼代理人也可以提出撤诉申请。有独立请求权的第三人也可以提出撤诉申请，但不得影响原告和被告之间的诉讼正常进行。
2、申请撤诉必须自愿。除自己有明确的意思表示外，任何人不得以任何胁迫的方式，迫使原告撤诉，审判人员也不得以任何借口动员原告申请撤诉。
3、撤诉必须合法。撤诉在程序上必须是由有权撤诉人提出，必须是在法院宣告判决之前提出，在实体上不得有规避法律的行为，不得有损于国家、集体和他人利益。
4、撤诉必须撤销全部诉讼请求。如果只是撤销部分诉讼请求，或者原告在撤销了全部诉讼请求的同时，又提出了新的诉讼请求，或请求人民法院批准和执行当事人自行和解的内容的，不能视为撤诉。
5、撤诉应当向法院提出撤诉申请书。
6、撤诉必须经法院作出裁定。裁定除双方当事人在场，可用口头裁定，记入笔录外，一般应以书面形式为宜。
法律依据：《刑事诉讼法》第三十四条 犯罪嫌疑人自被侦查机关第一次讯问或者采取强制措施之日起，有权委托辩护人;在侦查期间，只能委托律师作为辩护人。被告人有权随时委托辩护人。
侦查机关在第一次讯问犯罪嫌疑人或者对犯罪嫌疑人采取强制措施的时候，应当告知犯罪嫌疑人有权委托辩护人。人民检察院自收到移送审查起诉的案件材料之日起三日以内，应当告知犯罪嫌疑人有权委托辩护人。人民法院自受理案件之日起三日以内，应当告知被告人有权委托辩护人。犯罪嫌疑人、被告人在押期间要求委托辩护人的，人民法院、人民检察院和公安机关应当及时转达其要求。
犯罪嫌疑人、被告人在押的，也可以由其监护人、近亲属代为委托辩护人。
辩护人接受犯罪嫌疑人、被告人委托后，应当及时告知办理案件的机关。