鲁棒性和稳定性的区别是什么?

如题所述

具体区别如下:
所谓“鲁棒性”,是指控制系统在一定(结构,大小)的参数摄动下,维持其它某些性能的特性。所谓“稳定性”,是指控制系统在使它偏离平衡状态的扰动作用消失后,返回原来平衡状态的能力。
稳定性是指系统受到瞬时扰动,扰动消失后系统回到原来状态的能力,而鲁棒性是指系统受到持续扰动能保持原来状态的能力。稳定性分为一致稳定和渐进稳定,就是说可以慢慢的稳定也可以螺旋形绕着稳定点稳定。
鲁棒性,是指你可以设定一个鲁棒界(可以2范数也可以是无穷范数),只要系统在这个界内就是稳定的;两者其实是包含关系。
鲁棒性能包括:信号跟踪、干扰抑制、响应性和最优性等动态性能,其中稳定性仅仅是其前提条件。通常控制系统在不稳定前其性能已经显著下降,因此鲁棒控制的最终目的是使系统满足所要求的鲁棒性能。
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第1个回答  2022-03-29

鲁棒性和稳定性的区别是,鲁棒性即稳健性,外延和内涵不一样,稳定性只做本身特性的描述。

鲁棒性原是统计学中的一个专门术语,20世纪70年代初开始在控制理论的研究中流行起来,用以表征控制系统对特性或参数扰动的不敏感性。鉴于中文鲁棒性的词义不易被理解,robustness又被翻译成了语义更加易懂的抗变换性,抗变换性和鲁棒性在译文中经常互相通用 。

稳定性是指使用者对产品的满意程度或对企业的信赖程度。而这种满意程度或信赖程度是从主观上来判定的。为了对产品可靠性做出具体和定量的判断,可将产品可靠性可以定义为在规定的条件下和规定的时间内,元器件(产品),设备或者系统稳定完成功能的程度或性质。例如,汽车在使用过程中,当某个零件发生了故障,经过修理后仍然能够继续驾驶。

所谓鲁棒性,是指控制系统在一定(结构,大小)的参数摄动下,维持其它某些性能的特性。而稳定性,是指控制系统在使它偏离平衡状态的扰动作用消失后,返回原来平衡状态的能力。

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