稳定性指的是系统在某个稳定状态下受到较小的扰动后仍能回到原状态或另一个稳定状态；
而
鲁棒性指的是同一个算法适用于多个系统（或系统的多个状态），即系统的特征参数发生较小变化之后仍能保持良好的性能（比如稳定性）
举个例子来说，自行车如果没有人的驾驶，是个不稳定的系统；而人骑上自行车组成的系统是个稳定的系统。一个人可以驾驭多种自行车，则说明这个人对这些自行车的使用具有鲁棒性。
追问稳定性是形容系统的，鲁棒性是形容方法性能的，可以这么理解吧
追答是的。一般会说鲁棒控制器、鲁棒滤波器，而不会说鲁棒系统（只有不确定性系统）。