是非洲南部内地高原的一个大而如盆地般的平原。它几乎占据了博茨瓦纳全部、纳米比亚东部的1/3以及南非开普省极北的部分。在西南部与那米比即纳米比亚的海滨沙漠混为一体。喀拉哈里沙漠南北最长处约1600千米，东西最大距离为960千米左右，其面积估计有930000平方千米。
北临恩加米湖，南界奥兰治河（Orange River)，东起东经26°左右，西迄大西洋沿岸附近。主要在博茨瓦纳、纳米比亚境内，部分属于安哥拉及南非共和国。 地貌上属非洲地台上的凹陷盆地，海拔700-1000米，四周被高1500米的山地和高地环绕。盆地内地势起伏不大，偶有孤立岛山出现。地面多干沟和细沙。卡拉哈里盆地内有卡拉哈里沙丘，为全世界面积最大的沙丘区。
盆地的边缘有河川穿越，其起讫点均在盆地之外：东北部有宽多河（Kwando R.）及赞比西河(Zambezi R.）的上游；西北部有库内列河（Cunene R.）以及盘踞南部低洼山谷的奥兰治河（Orange R.）。 盆地内有三个主要流域：
奥科万戈（Okovango）系统从多雨的北部进入盆地，形成16835平方千米的细长沼泽带。1849年利文斯通曾发现奥科万戈河注入那米湖（Ngami L.），虽已干涸了数十年，但地图上仍有。有时多余的水会流进马卡迪卡迪洼地。西北部较小的流域称为依托沙洼地（Etosha Pan）。南部有木罗坡-诺索布（Molopo-Nossob)系统，曾经流至奥兰治河。低洼地形成的泥泞地区很多。这些“盐地”会积聚雨水形成一个暂时性湖泊，直到蒸发干涸为止。 巴卡拉哈里人和布须曼人(Bushman）住在这块资源匮乏的土地（这里富金刚石、铜、铅、锌、镍、钒等矿藏，但很少开发利用）上，多从事畜牧业，有的兼营狩猎。除了喀拉哈里的边缘地带，很少有经济发展。举例言之，奥科万戈三角洲曾有一项庞大的灌溉计划，结果却毫无下文。今天的卡拉哈里仍然干涸缺水，布尔人的移民先驱于十九世纪末企图横越此地时，称此处为“干旱之地”（Thirstland）。
卡拉哈里向西延展为多雾的海岸带沙漠，名为纳米布沙漠，和著名的阿塔卡马沙漠非常相似。
