步进电机单片机控制都是四个端口吗，和步进电机相数有没有关系

Question

谢谢。而且单片机经过驱动芯片也是四端输出到步进电机上，请问这四个端口的信号是什么样子的，谢谢。

Answer 1

当然和相数有关系了,一般有四相五线,两相四线的;
驱动信号的样子可以百度 "两相四线步进电机驱动波形","两相四线步进电机驱动时序",

Answer 2

单片机直接控制步进电机，一般是针对小功率的步进电机，控制方式是采用单极性控制方式，所以针对两相小功率的步进电机很多是通过四个IO控制，如果采用双极性控制方式侧需要8个IO口。