单片机怎么控制步进电机

Question

单片机怎么控制步进电机？ 五线四相异步电机，下面是原理图

Answer 1

ULN2003D 是驱动步进电机的驱动芯片，主要是匹配电机所需的电流。
由于是四相电机，步进电机之所以可以转动就需要给相绕组提供连续的脉冲，所以需要4个端口来控制四相绕组的工作状态（P15应该是不需要的），具体的编码要看电机的拍数；
一旦明白这些，你就可以很容易编写代码来控制电机的转动了，还有在脉冲间你可以设置不同的延时时间来调节电机的转速。追问

你答的很好,我已经会控制了,可以再问你个问题吗？
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我想用5V的89C52单片机 控制12V的步进电机, 需要接什么呢？

继电器跟降压器，接什么就可以？

追答

well, 如何是驱动12v的电机，情况有些不同了。
ULN2003可以输出的最高电压是50v,可是其输出电流能力不强，如果你的电机的工作电流在1A以上的话，建议你实用L298了。
如果还是采用ULN2003， 你要把Vcc（应该是管脚9）接12V电压，并接到电机的12V输入电压端；
将GND（应该是管脚8）接单片机的地和电机的地（共地）；当然你还需要注意的是，在输入的4个端口上接上来电阻，来增加单片机的电流驱动能力，从而带动ULN2003芯片正常工作。

还有若你没有12v点直接电压，可以采用DC-DC芯片来升压。

Answer 2

ULN2003为非门，P3应该是电机插头，1脚为VCC　2，3，4，5，为4相，驱动电机只要依次给P1.1,P1.2,P1.3,P1.4 高电平就可以了．

Answer 3

单片机控制步进电机，学会了这个就可以做一个电动玩具小车了

Answer 4

选个串口运动控制器，简单方便。

Answer 5

有多种驱动方法，这里几句话说不太清楚，网上有大把的教程。