机械手的主要几种类型？

Question

如题所述

Answer 1

机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可 代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

　　机械手的种类，按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式机械手；按适用范围可分为专用机械手和通用机械手两种；按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手等。

　　机械手通常用作机床或其他机器的附加装置，如在自动机床或自动生产线上装卸和传递工件，在加工中心中更换刀具等，一般没有独立的控制装置。有些操作装置需要由人直接操纵，如用于原子能部门操持危险物品的主从式操作手也常称为机械手。机械手在锻造工业中的应用能进一步发展锻造设备的生产能力，改善热、累等劳动条件。

Answer 2

工业上的机械手分为通用机械手跟专用机械手，前者有独立控制系统，通过调整不同程序可在多种场合生产不同的产品；后者是没有独立控制系统的装置，一般按固定程序来完成抓取或搬运等作业。像因立夫注塑机机械手就是专用的机械手，操作简单，代替人手臂自动化完成既定程序的各项预期作业。本回答被提问者采纳