第1个回答 2020-01-22
常见的有助力机械手、气动机械手、搬运机械手、装配机械手、硬臂机械手、软索机械手。
其中助力机械手又称平衡器、平衡吊、省力吊具、手动移载机等，是一种无重力化手动承载系统，一种新颖的、用于物料搬运时省力化操作的助力设备,属于非标设计的系列化产品。搬运机械手可以使得企业的整个搬运过程智能化。
第3个回答 2021-07-07
随着智能产业的兴起，各行各业都使用机械手来代替人工作业，从而提高效率、降低成本、增强企业竞争力，而在实践应用中我们常见的机械手有直角坐标式机械手、圆柱坐标式机械手、极坐标式机械手及多关节式机械手四种机械手，如下：
1、直角坐标式机械手：
手臂在直角坐标系的三个坐标轴方向做直线移动，即手臂的前后伸缩、上下升降和左右移动。这种坐标形式占据空间大而工作范围却相对较小、惯性大，它适用于工作位置成直线排列的情况。
2、圆柱坐标式机械手：
手臂作前后伸缩、上下升降和在水平面内摆的动作。与直角坐标式相比，所占空间较小而工作范围较大，但由于机构结构的关系，高度方向上的最低位置受到限制，所以不能抓取地面上的物体，惯性也比较大。这是机械手中应用较广的一种坐标形式。
3、极坐标式机械手：
手臂作前后伸缩、上下俯仰和左右摆动的动作。其最大特点是以简单的机构得到较大的工作范围，并可抓取地面上的物体。其运动惯性较小，但手臂摆角的误差通过手臂会引起放大。
4、多关节式机械手：
其手臂分为大臂和小臂两段，大小臂之间由肘关节连接，而大臂与立柱之间又连接成肩关节，再加上手腕与小臂之间的腕关节，多关节式机械手可以完成近乎人手那样的动作。多关节式机械手动作灵活，运动惯性小.能抓取紧靠机座的工件，并能绕过障碍物进行工作。多关节式机械手适应性广，在引人计算机控制后，它的动作控制既可由程序完成，又可通过记忆仿真.是机械手的发展方向。
第4个回答 2020-06-08
机械手分种类非常多，也有定制类的，我的就是属于定制的，我是在广州均宇这家公司采购的