可以。
一、未成年办理港澳通行证的条件
未成年人在办理港澳通行证时，通常需要满足以下基本条件：
1、拥有有效的身份证明文件，如户口本或出生证明，以证明其身份和年龄。
2、监护人（一般为父母或法定监护人）的陪同和同意，这是为了确保未成年人的安全和权益。
二、办理港澳通行证所需材料
未成年人在办理港澳通行证时，需要准备以下材料：
1、未成年人的身份证明文件，如户口本或出生证明。
2、监护人的身份证明文件，如身份证，以证明监护人的身份和与未成年人的关系。
3、监护人的同意书或陪同声明，证明监护人同意未成年人办理港澳通行证并愿意陪同其前往港澳地区。
三、办理港澳通行证的程序
办理港澳通行证的程序一般包括以下步骤：
1、前往当地公安局出入境管理部门或指定的港澳通行证办理机构。
2、提交上述所需材料，并按照工作人员的指导填写申请表格。
3、缴纳相关费用，等待审核和审批。
4、一旦申请获得批准，未成年人将获得港澳通行证，并可在规定的有效期内前往港澳地区。
需要注意的是，具体的办理程序和要求可能因地区而异，建议提前咨询当地出入境管理部门或相关机构，了解详细的办理流程和所需材料。
综上所述：
未成年人在办理港澳通行证时，需要满足一定的条件和提供必要的证明文件。监护人应陪同未成年人办理，并提供身份证明和同意书等材料。办理程序包括提交材料、填写申请表格、缴纳费用和等待审批等步骤。为确保办理顺利，建议提前了解当地的具体要求和流程。
法律依据：
《中华人民共和国出境入境管理法》
第十二条规定：
中国公民前往其他国家或者地区，应当取得前往国签证或者其他入境许可证明，但是中国政府与其他国家政府签订互免签证协议或者公安部、外交部另有规定的除外。
《中华人民共和国未成年人保护法》
第十六条规定：
未成年人的父母或者其他监护人应当履行下列监护职责：
（一）为未成年人提供生活、健康、安全等方面的保障；
（二）关注未成年人的生理、心理状况和情感需求；
（三）教育和引导未成年人遵纪守法、勤俭节约，养成良好的思想品德和行为习惯；
（四）对未成年人进行安全教育，提高未成年人的自我保护意识和能力；
（五）尊重未成年人受教育的权利，保障适龄未成年人依法接受并完成义务教育；
（六）保障未成年人休息、娱乐和体育锻炼的时间，引导未成年人进行有益身心健康的活动；
（七）妥善管理和保护未成年人的财产；
（八）依法代理未成年人实施民事法律行为；
（九）预防和制止未成年人的不良行为和违法犯罪行为，并进行合理管教；
（十）其他应当履行的监护职责。
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