未成年孩子办理港澳通行证，首先需要准备一系列的相关证明文件，包括孩子的户口本或出生证明，以证明孩子的身份和年龄；同时，还需要提供监护人的身份证，以证明监护人的身份和授权。
一、准备相关材料
1.孩子的身份证明：这可以是户口本或者出生证明，用于验证孩子的身份和年龄。
2.监护人的身份证明：监护人的身份证是必需的，用以证明监护人的身份和监护权。
3.监护关系证明：如果监护人与孩子不在同一户口本上，可能需要提供额外的监护关系证明，如法院判决书或公证处出具的公证书。
二、填写并提交申请
1.前往公安出入境管理部门填写港澳通行证申请表。在填写申请表时，需要确保所有信息的准确性，包括孩子的个人信息、监护人的信息以及出行目的等。
2.将填好的申请表和相关证明文件一并提交给公安出入境管理部门。同时，需要按照规定支付相应的申请费用。
三、等待审核与领取证件
1.提交申请后，公安出入境管理部门会进行审核。这个过程可能需要一段时间，具体时间长度会根据实际情况而定。
2.如果申请被批准，公安出入境管理部门会通知监护人领取港澳通行证。监护人需携带有效身份证件到指定地点领取证件。
综上所述：
未成年孩子办理港澳通行证需要准备相关证明文件，包括孩子的身份证明、监护人的身份证明以及监护关系证明（如需要）。然后，按照公安出入境管理部门的要求填写并提交申请，支付相关费用。在申请被批准后，监护人需携带有效身份证件到指定地点领取港澳通行证。
法律依据：
《中华人民共和国出境入境管理法》
第八条规定：
中国公民往来内地与香港特别行政区、澳门特别行政区，中国公民往来大陆与台湾地区，应当依法申请办理通行证件，并遵守本法有关规定。具体管理办法由国务院规定。
《中国公民因私事往来香港地区或者澳门地区的暂行管理办法》
第六条规定：
内地公民因私事前往香港、澳门，须向户口所在地的市、县公安局出入境管理部门提出申请。
《中华人民共和国未成年人保护法》
第三条规定：
国家保障未成年人的生存权、发展权、受保护权、参与权等权利，国家根据未成年人身心发展特点给予特殊、优先保护，保障未成年人的合法权益不受侵犯。
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