从个人角度给出的建议是：非必要情况下，百年之后留给子女。题主提到了选择上两难之处：早给怕自己被动；晚给怕子女有意见。其实，后者不重要，前者才是老人真正应该考虑的问题。
简单阐述一下理由：
老人，应该要有什么？
人到老年，最重要的，是让自己的晚年生活必须有充分保障。这种保障至少包括两个方面：
1.财产上的保障。手里一定要攥住属于自己的钱财。手里没钱，完全被动——到需要花钱的时候，就得完全看别人的态度甚至脸色。本来自己是有财产的，明明可以主动，何必早早让出去、把自己放到一个被动者的角色上？
2.“人”上的保障。老人身边是必须要有人的。这个必须，并非简单的指有人伺候，更重要的是指“监护人”的角色。老人身体健康的时候无所谓。但是，人一定会必经半失智失能、失智失能的阶段，这个阶段，老人的一切事务处理，必须要有监护人。监护人多数为子女，但是老人可以自行指定。
这两类保障之间，有关系么？
非常有关系，而且很紧密——把自己的房子攥在自己手里，用它去激励子女们为己尽孝心。这种关系背后的逻辑就是：老人把晚年生活的主动权，掌握在自己手里。希望能够明白：人总会或多或少受到利益驱动，这是人性。毕竟，房子还是很值钱的。
“我的子女很孝顺，提前把房过户给他们，有什么风险”？
1.不敢说必有风险，风险本就指小概率事件。我们把问题反过来：如果不提前把房子过户给子女，有什么问题和风险？
2.唯一存在的问题，可能就是未来继承手续麻烦。至于什么继承所得房产再出售的税费问题，对于老人来讲纯属无稽之谈——跟老人没有半分钱的关系。
3.唯一存在的风险，可能就是多位继承人之间会对房产继承起争议。这种问题，老人生前完全可以解决——通过遗嘱，把房产指定给自己想给的人。
4.谈及此点，目的是希望提醒老年人：身后再将房子给到子女，其中存在的问题，要么与己无关、要么可以提前安排。
子女的意见，重要么？
子女的意见，可以听取、可以参考，这叫尊重。但是，意见不是结论，最终定主意的，是老人自己。老人千万不要担心被子女的意见“拿住”。假如孩子说了：你现在不把房子过户给我，别指望我养你。作为老年人，处理起来很简单：你不养我，我的房子就不给你；谁养我，我把房子给谁。
子女孝顺程度不一的，通过遗嘱，把房子全指定给孝顺子女。
1.子女都孝顺的，无所谓，可以用遗嘱指定、也可以默认按照法定继承平均分。
2.子女都不孝顺的，老人可以选择通过“意定监护”指定他人作为自己的监护人、将个人房产遗赠给他人的方式。
3、所以，简单总结一句话：老年人的房子，是对自己晚年生活的保障。用这份保障，来激励他人对自己进行赡养——这是老年朋友们应该建立的“主动式”养老思维。