刘备初露锋芒，但经常寄人篱下，无法实现自己的志向。他虽有关羽、张飞等虎将，但深感自己缺乏一位谋臣，帮自己出谋划策。公元207年，刘备驻扎在新野，谋士徐庶向他推荐了隐居的奇才诸葛亮。于是刘备亲自去隆中（今湖北襄阳西）登门求教，才有了千古佳话“三顾茅庐”。
在刘备第二次去卧龙庄求见诸葛亮不遇后，曾留下一封书信。在信中刘备表达了自己“久慕高名”，但“两次晋谒，不遇空回，惆怅何似”的诚意。在略述了平生志向后，刘备希望诸葛亮可以出山辅佐，
“展吕望之大才，施子房之鸿略”，并说自己要“斋戒熏沐”后再来拜访，其思贤若渴的心情跃然纸上。身为皇叔能如此礼贤下士，可以说仁至义尽了。正是感于刘备的赤诚之心，诸葛亮才同意出山辅佐刘备打天下。
诸葛亮(公元181-234)，字孔明，道号卧龙先生，三国蜀汉琅琊郡阳都人（今山东省沂水县）。少年时父母双亡，逐随叔父避乱荆州，隐居躬耕于南阳隆中，常自比管仲、乐毅，爱唱《梁父吟》，结交庞德公、庞统、司马徽、黄承彦、石广元、崔州平、徐庶等名士。
他身高八尺，容貌甚伟，而且博览群书，对时势有其独到见解，很多人都认为他非同常人，其智谋亦为大家所公认。
在答应刘备出山之际，诸葛亮好似一位预言家，在隆中就给刘备分析了天下形势以及刘备如何成就霸业，预言将来必是三分天下。他说，曹操地广人众，“挟天子以令诸侯，此诚不可与争锋”。
孙权据有江东，“国险而民附，贤能为之用，可与为援而不可图”，刘表、刘璋暗弱，可以代之，取荆、益为根据地。然后西和诸戎，南抚夷越，外结好孙权，内修政治，遇到时机，再分两路大军北伐，最后完成统一全国的事业。
不过，虽然答应刘备出山，但诸葛亮并非世俗中人，对于滚滚红尘中的名利都看得极淡。他嘱付弟弟诸葛均说：“吾受刘皇叔三顾之恩，不容不出。汝可躬耕于此，勿得荒芜田亩。
待我功成之日，即当归隐。”后来诸葛亮临终前在给后主刘禅上表中说“臣家成都有桑八百株，薄田十五顷，子弟衣食，自有余饶。至于臣在外任，别无调度，随身衣食，悉仰于官，不别治生，以长尺寸。臣死之日，不使内有余帛，外有赢财，以负陛下也。”
这就是诸葛亮的胸襟，他出山辅佐刘备并非为了功名利禄，为了人前显贵，光宗耀祖，而是为了顺应天意的安排，去完成自己的历史使命。其非同常人的智慧辉映在三国的历史中，也让今人赞叹不已。
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诸葛亮（181年-234年10月8日），字孔明，号卧龙，徐州琅琊阳都（今山东临沂市沂南县）人，三国时期蜀汉丞相，杰出的政治家、军事家、文学家、书法家、发明家。
早年随叔父诸葛玄到荆州，诸葛玄死后，诸葛亮就在隆中隐居。后刘备三顾茅庐请出诸葛亮，联合东吴孙权于赤壁之战大败曹军。形成三国鼎足之势，又夺占荆州。建安十六年（211年），攻取益州。继又击败曹军，夺得汉中。蜀章武元年（221年），刘备在成都建立蜀汉政权，诸葛亮被任命为丞相，主持朝政。
后主刘禅继位，诸葛亮被封为武乡侯，领益州牧。勤勉谨慎，大小政事必亲自处理，赏罚严明；与东吴联盟，改善和西南各族的关系；实行屯田政策，加强战备。前后六次北伐中原，多以粮尽无功。终因积劳成疾，
于蜀建兴十二年（234年）病逝于五丈原（今陕西宝鸡岐山境内），享年54岁。刘禅追封其为忠武侯，后世常以武侯尊称诸葛亮。东晋政权因其军事才能特追封他为武兴王。
诸葛亮散文代表作有《出师表》《诫子书》等。曾发明木牛流马、孔明灯等，并改造连弩，叫做诸葛连弩，可一弩十矢俱发。诸葛亮一生“鞠躬尽瘁、死而后已”，是中国传统文化中忠臣与智者的代表人物。
参考资料来源：百度百科-诸葛亮
故事是说刘备去茅庐找诸葛亮请教安邦之策，诸葛亮给他分析了天下形势，叫他取了荆州再搞益州，和曹操，孙权三分天下。刘备听了大喜。