第一，公务员服从的决定与命令应是上级作出的。所谓“上级”，是指同一系统或组织中地位、等级较高的机构或人员。上级包括直接上级和间接上级，直接上级是指直接具有领导权、指挥权与主管权的上级，间接上级是指除直接上级以外的具有领导权、指挥权或监督权的上级。一般而言，对公务员实施领导应逐级进行。上级向公务员交代任务，一般应通过其主管的上级，但也可以越级直接向下级公务员发出决定与命令。
第二，公务员服从和执行的是上级作出的决定与命令。所谓决定和命令是指上级作出的下级公务员必须做出一定行为或者不得做出某种行为的指令。就形式而言，既有抽象行政行为的形式又有具体行政行为的形式。
第三，公务员服从与执行的上级的决定与命令应是依法作出的。一方面，该决定与命令的内容应是合法的。该决定与命令应在上级的权限范围之内，否则下级公务员有权不执行；该决定与命令应与上级的职务有关，例如对上级领导的私事，公务员就可以拒绝执行；该决定与命令不属于法律所禁止之事项，对于明显违背法律的决定与命令，公务员可以拒绝服从与执行；该决定与命令不属于下级公务员独立执行职务的事项，一些特殊的部门如有关的监察部门、审计部门、统计部门等，一旦法律赋予这些部门的公务员独立执行职务的权力，上级的决定与命令即不能涉及其独立执行职务的范围。另一方面，决定与命令发布的程序需合法。上级作出的决定与命令必须是依照法定的程序作出的。程序合法是内容合法的重要保障，其具有独立的价值。在日常的行政管理活动中，行政机关实施行政许可、决定行政强制措施和进行行政执行时，都需要遵循严格的法定程序，才能保障相关行政命令内容的合法，保障行政活动的公正和效率。对于未经法定程序作出的命令，公务员有权不予服从。特别是公安机关在执行拘留、监视居住、取保候审、逮捕等刑事强制措施时，来自上级命令的程序合法性，就更应当成为公务员执行命令的前提条件。
第四，公务员执行公务时，认为上级的决定或者命令有错误的，可以向上级提出改正或者撤销该决定或者命令的意见；上级不改变该决定或者命令，或者要求立即执行的，公务员应当执行该决定或者命令，执行的后果由上级负责，公务员不承担责任；但是，公务员执行明显违法的决定或者命令的，应当依法承担相应的责任。