马斯洛需求层次理论（Maslow's hierarchy of needs），亦称“基本需求层次理论”，是行为科学的理论之一，由美国心理学家亚伯拉罕·马斯洛于1943年在《人类激励理论》论文中所提出。他提出人有七种基本需要：基本生理需求、安全需求、归属于爱的需求、自尊需求、认知需要、审美需要和自我实现需求。
(1) 生理需要，指能满足个体生存所必须的一切需要，如对于食物、水分、氧气、性、排泄和休息等的需要。
(2) 安全需要，指能满足个体免于身体与心理危害恐惧的一切需要，如对于稳定安全、秩序、受保护、免受恐吓、焦躁和混乱的磨等的需要。
(3) 归属和爱的需要，指能满足个体与他人交往的一切需要，如需要朋友、爱人或孩子，渴望在团体中与同事间有深厚的关系等。
(4) 自尊需要，指能满足他人对自己的认可及自己对自己认可的一切需要，如希望有实力、有成就、能胜任、有信心以及要求独立和自由；还比如渴望有名誉和威信、赏识、关心、重视和高度评价等。
（6）认知需要，指对己对人对事物变化有所理解的需求；，如
（7）审美需要，指对美好事物欣赏并希望周遭事物有秩序、有结构、顺自然、循真理等心理需求，如
(8) 自我实现的需要，就是促使自己的潜能得以实现的趋势。这种趋势是希望自己越来越成为所希望的人物，完成与自己的能力相称一切。
七层需求分为两大类，较低的前四层称为基本需求（basic needs），较高的后三层称为成长需求（growth needs）。基本需求有一共同性质，为均系由于生理上或心理上有某些欠缺而产生，故而又称匮乏性需求（deficiency needs）。较高层次的需求是后来才发展出来的，就像生物的进化一样；需求的层次愈高，其完全存在的可能性较低，这种需求容易消失，同时相伴的酬赏延迟也较没关系；生活在高需求层次的人意味着其物质性的事物较充分，较长寿，较少生病，睡得较好，胃口较佳；高层次的需求强度较弱；高层次需求得来的满足是较为主观的，如非常幸福，心情十分平稳，内在生活非常富裕等；当个人的环境（经济、教育等环境）较好时，个人较易满足高层次的需求；当个人满足其高层次需求之后，个人愈可能接近自我实现的目标。
满足这七种需要是推动人的各种行为的动力的基本源泉。在用这一动机理论来解释人的行为时，马斯洛提出如下假设：第一，人的需要的满足有先后之分，越是低级的需要越是要先满足。只有较低级的需要基本满足以后才能产生较高一级的需要。第二，图中下面的4级需要属缺失需要。当这些需要尚未满足前，它们一直推动人从事满足需要的行为。但一旦满足，行为暂时停止。上面3级需要属成长需要（又称丰富性需要）。它们是在适当程度的满足以后才产生的，而且不会暂时终止，因此将一直推动人去从事满足这些需要的行为。第三，人类的最高级的需要是自我实现，即“使每一件事都能得以实现的愿望”。自我实现的人不仅为自己和他人所认可，而且心胸开阔、幽默、独立、具有创造性。这一理论在企业管理和学校教育管理中有较大影响。其基本精神是：领导者或教师首先要关心人的基本需要，使职工或学生能温饱、有安全感和自尊感。当这些基本需要适当满足以后，则应充分相信自己的职工或学生。他们天生有学习、求知和实现自己价值的愿望，关键是要善于引导，使其潜能得到充分发挥。
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