《论语十二章》中的一些成语如下：
一、不耻下问
1、原文
子贡问曰：“孔文子何以谓之文也？”子曰：“敏而好学，不耻下问，是以谓之文也。”
2、释义
表示不以向下请教为耻，愿意虚心向他人学习。
3、成语故事
孔子的学生子贡也是卫国人，他对孔圉享有这么高的荣誉并不服气，认为他配不上那样高的评价。有一次，子贡问孔子说：“老师，孔圉的学问及才华确实很高，但是比他更杰出的人还有很多，为什么要赐给他‘文公’的称号呢？”
孔子笑着回答说：“孔圉非常勤奋好学，脑筋聪明又灵活，而且如果有任何不明白的事情，就算对方地位或学问不如他，他也会大方而谦虚地向人请教，一点都不为此而感到羞耻，这就是他难得的地方。因此，赐给他‘文公’的称号并不会不恰当”。
经过孔子这样的解释，子贡终于服气了。
二、随心所欲
1、原文
子曰：“吾十有五而志于学，三十而立，回十而不惑，五十而知天命，六十而耳顺，七十而从心所欲，不逾矩。”
2、释义
表示按照自己的意愿行事，自由自在。
3、成语故事
孔子自述生平修养进程，他说：“我十五岁时立志向学，三十岁时自立於社会而有所成就，四十岁时能明了事理而无所迷惑，五十岁时明白了天地万物生成运行的自然法则，六十岁时能聆听并了解他人话中的真义，七十岁时则能完全顺从自己的心意做事，而且不会逾越法度。”
三、温故知新
1、原文
子曰：“温故而知新，可以为师矣。”
2、释义
表示通过温习旧知识来获得新的认识和启示。
3、成语故事
师襄从来没见到像孔子这样虚心学琴的人。本来孔子的演奏技艺已经很好了，但他并不满足。听完师襄的弹奏之后，孔子就下定决心要向师襄学习，好让自己的琴技再上一层楼。已经弹奏了大半个月，孔子还是练习同一首曲子。
这时，连师襄都觉得孔子的弹奏水平已经相当好了，就劝他说：“这首曲子你已经熟练掌握了，学一首新的吧。”孔子却说：“曲调是学会了，可是奏曲的技巧还没学到位。”过了几天，师襄觉得孔子的弹奏技艺也熟练了，又劝他说：“技艺已经学好了，学一首新的吧。”
可是孔子还沉浸在曲调中，好一会儿才回答说：“我还没能完全领悟这首曲子的神韵。”又过了几天，师襄觉察到，孔子已经将曲子的神韵完全掌握了，便再次劝他：“你的弹奏中，神韵也有了，可以学习新曲子了。”但是让师襄出乎意料的是，孔子还是坚持练习这一首曲子。
他对师襄说：“还是再等等吧，等我领悟到这首曲子的作者是谁并能想象出他的精神风貌，再学新的曲子吧。终于有一天，孔子在琴声缭绕中站起来，遥望远方的天空，许久，才若有所思地说：“我已领悟到作者的精神风貌了，这样的曲子，除了周文王还有谁能作得出来呢？”
师襄听后大吃一惊，他立刻从座位上站起来，对着孔子连连作揖道：“是呀是呀，我的老师向我传授此曲的时候，说此曲的名字正是《文王操》呀！”