伺服电机正反转的调整有以下两种常见方式：
通过手动调整：适用于对精度要求不是特别高的场合，并且需要一定时间的调试。具体步骤包括断电将电机两根线连接方式进行调整，可通过更换连接线头的方式进行。然后正确连接后，将电机接通电源，进行试转，根据电机正反转的情况进行调整。需要注意的是，一定要遵循电机的操作规范，确保安全操作。
通过软件进行调整：对于高精度的应用场合，通常会采用伺服电机控制软件进行调整，例如PLC、PC或者HMI等软件。具体步骤包括连接伺服电机到工控机上，并下载控制软件，打开控制软件，找到伺服电机控制模块，进入正反转设置界面。在正反转设置界面中，选择确认电机现有的正反转状态，是否需要进行调整。如果需要进行调整，则选择相应的正反转调整选项，进行参数设置，保存设置即可。这种方法不仅可以提高调整的准确性，还可以提高操作的效率。