车辆在行驶过程中需要经常改变方向，这些都是靠汽车转向系统来实现的。转向系统作为汽车重要的部件，直接影响车辆的稳定性和安全性。我们知道汽车动力转向系统分为机械液压助力、电子液压助力、电动助力三种，今天皮卡中国小编要说的是其中的一种—电动助力转向系统。什么是电动助力转向系统？它的工作原理是什么？接下来就为大家做个简单的介绍。
什么是电动助力转向系统
电动助力转向系统是一种直接依靠电机提供辅助扭矩的动力转向系统，电动助力转向系统主要由扭矩传感器、车速传感器、电动机、减速机构和电子控制单元（ECU）等组成。
电动助力转向系统类型
电动助力转向系统按照辅助电机的布置方式可分为四种：
1、转向柱助力式
转向轴助力式转向系统其转矩传感器、电动机、离合器和转向助力机构组成一体，安装在转向柱上。其特点是结构紧凑，电动机助力的响应性较好。但由于助力电机安装在驾驶舱内，受到空间布置和噪音的限制，电机的体积较小，输出扭矩不大，一般只用在小型及紧凑型车辆上。
2、小齿轮助力式
齿轮助力式转向系统的转矩传感器、电动机、离合器和转向助力机构仍为一体，只是整体安装在转向小齿轮处，直接给小齿轮助力，能够获得较大的转向力。可用于中型车辆，提供较大的助力值。该形式可使各部件布置更方便，但当转向盘与转向器之间装有万向传动装置时，转矩信号的取得与助力车轮部分不在同一直线上，助力控制特性难以保证准确。
3、齿条助力式
齿条助力式转向系统的转矩传感器单独地安装在小齿轮处，电动机与转向助力机构一起安装在小齿轮另一端的齿条处，用以给齿条助力。齿条助力式系统的动力辅助单元安装在齿条上，具体安装位置比较自由，因此在汽车的底盘布置时非常方便。此外，同小齿轮助力式相比，能提供更大的助力值，可用于较大的车辆上，主要用于重型汽车。
4、直接助力式
直接助力式系统的动力辅助机构和转向器的齿条组成一个独立的单元，很容易布置在发动机舱内。电动系统的灵活性可实现转向轮、多转轮、操纵杆和有线制导组件等输入装置的零更换。系统中的可组态交流驱动装置实现了参数性能的便捷调节，在与电气牵引系统配套使用时，用户可根据载荷和转向角度对牵引速度进行控制，改善电动车辆的驾驶性能、稳定性以及总体安全性。