刚体力学题?

如题所述

刚体力学题?

1. 一个摩擦阻尼弹簧连接的物体在水平面上受到重力和外力作用时,它的运动方程是什么?
2. 求解一个具有不同形状的固体物体在惯性坐标中的转动惯量。
3. 假设一个球圆盘上有三条半径r、m、n分别衔接,试问它圆心O处受到外界扭矩T时会产生什么样的运动学效应?
4. 研究悬臂梁上受到剪力作用时其总能量随时间耗散情况。
5. 计算出一个带有固定阻尼噪声项的单自由度弹性-非弹性系统对步函数信号和随机扰动信号作用后不平衡应变能量随时间耗散速度。
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