这个话题一句两句是说不清楚的，简短一点说吧。
第一，垄断国企的制度存在问题。私人企业讲究的是能力至上，而国企是资历至上。由此就产生了这样的问题，没有能力的人靠资历当上了公司重要部门的负责人，有能力的人却没有资历而被压迫在下面。一个没有能力的人发出的决策自然是错误的，企业在运作过程中出现倒金字塔导致流通不顺畅。从而出现低效的情况。
第二，国企在某种意义上应该是当今社会上唯一能提供稳定的工作的单位（政府除外哈）私人企业讲究的是员工价值问题，也就是说私人企业的员工是随时都担心自己会因为业绩问题而扫地出门。国企不存在这个问题。貌似毛主席说：人无压力轻飘飘，井无压力不出油。是一个道理。压力决定效率。
关于你说的高薪不用解释的，他们是垄断企业，公司的利润属于是保有利润。所以企业发放的薪酬并没有压力，而是精确计算就可以了。私人企业则需要随时做到保证企业能够运作而预留合理的薪酬涨幅空间。
效率工资论已经是一个过时的人力资源管理办法了，他最早出现在欧洲大规模运用在美国当年修建铁路的时候。
已经一百年了，现在需要的是综合管理，单一管理根本不能刺激员工，
一个简单的例子，效率工资论需要的是员工本身就有压力而需要更多的付出劳力来赚取更多的金钱来解决自身的压力。如果员工没有生存压力，那么就失去了前提条件。
要解决高薪低效的唯一办法是学习商鞅变法（咱老祖宗的老手段了，呵呵）建议你好好看看。
秦国横扫六国就是因为提出战功至上的概念，人人都有机会封侯爵，从而导致秦人嗜战！
关于如何刺激，请参见商鞅鼓励农业的办法！
当然这只是一个案例罢了，如果说的不清楚！请随时联系！
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