请指出图所示机构简图中的复合铰链、局部自由度和虚约束，并计算自由度。

Question

如题所述

Answer 1

解题步骤和图如下。

1、可活动构件=8 ，低副=11，高副=1。

2、局部自由度：“圈”处

3、复合铰链：10处

4、虚约束：5处

5、代入公式算：自由度=3*8-2*11-1=1

因此，该机构能正常运动。

拓展资料

根据机械原理，机构具有确定运动时所必须给定的独立运动参数的数目（亦即为了使机构的位置得以确定，必须给定的独立的广义坐标的数目），称为机构自由度（degree of freedom of mechanism），其数目常以F表示。

参考资料自由度_百度百科

Answer 2

滚子自转有局部自由度，滚子不计入活动构件数

E与E' 其中之一为虚约束，E'不计入运动副数

编号 1～8，活动构件数n =8

B、C、D、G、J、K、L ：共7个回转副

H是复合铰，有2个回转副

A、E：各有1个移动副

低副数PL =7 +2 +(1+1) =11

凸轮与滚子接触之M处有1个高副，高副数PH =1

自由度F =3n -2PL -PH =3*8 -2*11 -1 =1

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Answer 3

复合铰链：在10处

局部自由度：在圆处

虚约束：在5处

可活动构件=8        低副=11        高副=1

自由度=3*8-2*11-1=1

拓展资料

复合铰链：两个以上的构件同时在一处用转动副相联接就构成复合铰链。

局部自由度：机构中常出现一种与输出构件运动无关的自由度，称为局部自由度或多余自由度。

虚约束：在运动副引入的约束中，有些约束对机构自由度的影响是重复的。

自由度： F=3n－(2PL +Ph )      n:活动构件数，PL：低副约束数，Ph:高副约束数

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