请指出图所示机构简图中的复合铰链、局部自由度和虚约束，并计算自由度。

如题所述

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第1个回答 2018-08-14

复合铰链：在10处

局部自由度：在圆处

虚约束：在5处

可活动构件=8 低副=11 高副=1

自由度=3*8-2*11-1=1

拓展资料

复合铰链：两个以上的构件同时在一处用转动副相联接就构成复合铰链。

局部自由度：机构中常出现一种与输出构件运动无关的自由度，称为局部自由度或多余自由度。

虚约束：在运动副引入的约束中，有些约束对机构自由度的影响是重复的。

自由度： F=3n－(2PL +Ph ) n:活动构件数，PL：低副约束数，Ph:高副约束数

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