大型货车在平路都可以用二档起步，一档一般是坡起。因为本身就要载重，所以要比普通的车多出几个档位，大型货车可以达到最多十二个档位。二档起步时很正常的，特别是在平路。
首先要知道.起步时驱动轮与地面有个附着力.这个力是由摩擦力引起的.而驱动轮作用于地面的驱动力不会大于该附着力.附着力大小取决于附着系数和车身质量.车身越重.附着系数越大.附着力就大.相应的驱动力就大.所以车辆所能发挥最大驱动力不仅取决于发动机动力和变速器传动比即档位等汽车上的设备.也取决于附着力大小.如果地面附着系数小.如冰雪路面.假如挂一档给车轮最大驱动力.而因路面滑而附着力小则会出现驱动轮滑转即打空转的现象.使车无法正常起步.此时若挂二挡.因为二挡转矩比一档小，驱动力也小，使其附着力始终大于二挡的驱动力特性.那么就能平稳起步。
再说说为何有货车空车要二挡起步.因为货车一挡传动比很大.这是由于要保证最大满载质量能够起步.而空车时的附着力相对重车要小很多.一档空车起步时驱动力大，而由于重量轻致使附着力小，从而导致空车一挡起步可能会发生滑转打空转现象.所以到底是一挡起步还是二挡起步要看运行的条件.总之要保证有足够的附着力.让驱动力不能大于附着力.
否则就会出现滑转现象。
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