机器人动态特性及动力学参数辨识研究基本信息

Question

如题所述

Answer 1

陈恩伟的研究作品《机器人动态特性及动力学参数辨识研究》是其博士论文的一部分，收录于"斛兵博士文丛"系列中。该书由合肥工业大学出版社出版，出版日期为2008年12月1日，是该出版社在当年度的重要出版物。本书的单次印刷版次为1，共包含156页的内容，采用平装形式，开本为16开，适合于深度研究和教学参考。

本书主要关注机器人技术领域的核心话题，即机器人在运行过程中的动态特性以及如何准确识别其动力学参数。这在机器人控制、设计和优化中起着至关重要的作用，对于理解机器人行为、提升其运动精度和效率具有重要意义。通过深入剖析，作者陈恩伟为读者提供了一套理论与实践相结合的方法，对于对机器人技术感兴趣的读者来说，这是一本不可多得的参考书籍。