别名翼龙翼手龙(Pterosauria)，是一种爬行类，现阶段已灭绝，约有100好几个种类。尽管翼龙和霸王龙存活的时代一样，但他们并不是霸王龙。“有翼蛇蜥”的希腊语意思是“航行网络爬虫”。从晚三叠纪至白垩纪后期，大概两亿1百万年至6500一亿年存活出来。
第一种航行的哺乳动物是翼龙类，其羽翼源于于坐落于人体侧边和翼指骨间的肌肤膜。初期种群的颚科长而牙齿，小尾巴长；末期种群的小尾巴短得许多，并且没有牙。它的身型差别非常大，幼时时如同山林中的小鸟一样，一直到现在全是地球上较大的航行微生物，例如风神翼龙和哈特兹哥翼龙，展翼都超出12米，牙长达10cm，嘴非常大。
支撑翼龙航行的翼膜结构工程，与之后能航行的飞禽和蝙蝠的翅膀构造彻底不一样。羽翼的表层是由肌肤，全身肌肉，和别的柔性机构构成的一种膜，膜从乳房拓宽到十分长的第四指。由其他手指头支撑点的膜。翼龙膜仅粘附于长细的一根手指(第4指)，并向后沿人体侧拓宽至膝关节；在颈和"臂"中间也有一层粘附的皮膜。
前指3指骨为爪状长细钩。它的脉冲阻尼器好像早已彻底融入了航行和滑行，可是它没有蜘蛛的脉冲阻尼器或是小鸟的羽翼那麼灵便和敏感。身体的后脚长细，其结构说明不宜竖直健身运动或歇息，歇息时靠后腿悬架。颈部看上去是竖直的，当它航行的情况下，颈部和头维持斜角而且往前。头骨轻而牢固，绝大多数全是结合在一起的；嘴很细，双眼非常大，和许多鸟一样，目光是由坐落于头骨四壁的一系列骨板(巩膜环)结构加固的。
利用软件层次化碘油造影扫描仪技术性，北票翼龙(赵闯绘)创建了翼龙人的大脑的三维图像。影像说明，翼龙的丘脑叶非常比较发达，在人的大脑中占了7.5%，是现阶段已经知道的较大占比的哺乳动物。较为起来，擅于航行的飞禽的丘脑叶也只占其人的大脑1%至2%的净重。大中型翼龙是风神翼(羽蛇神翼)。屈伸的翅膀长达11~15米，等同于一架飞机。
归隐在山林中的最少的翼龙类动物化石，展翼仅25厘米，尺寸贴近小燕子的身型，翼龙是一种十分独特的脊椎动物，具备与众不同的人体骨骼结构类型。前腿高宽比衰退，第4指越来越粗壮，变为航行翼指，由四节翼指骨构成，前面无爪，与前腿一起组成航行翼的外缘，支撑点并联接人体侧边和后腿的膜，产生能够 航行的相近飞禽羽翼的翼膜。
一种与众不同的前伸到肩膀的翅骨，在翼龙手腕生长发育，用于支撑点翼膜。前三个指长在翼膜的两侧，变为钩状爪，第五个指衰退消退。硬指龙(赵闯绘)尽管和霸王龙存活的时代一样，但翼龙并不是霸王龙；他们在进化树上产生了与众不同的支系。翱翔在蓝天上的脊椎动物翼龙，有时候也被误以为是“会飞的恐龙”。
它始于2.10亿年以前的晚三叠世，在6500一亿年的白垩纪后期绝种了。在霸王龙独霸地面的与此同时，翼龙却操纵着天上，到迄今为止，现有120好几个种群被全球发觉。这类翼龙个人的尺寸和样子差别非常大，大中型翼龙如同二十世纪七十年代在国外得长斯州发觉的一种动物化石，其二翼约长16米，宽约比F-16长1.5米，中小型翼龙像麻雀鸟。有两类翼龙，初期喙嘴龙比较初始，关键日常生活在侏罗纪时代，小尾巴较长；中后期翼龙关键日常生活在白垩纪，小尾巴较短，乃至消退。
三叠纪末期，在我国发觉了比较详细的蛙嘴龙科动物化石“宁城热河翼龙”，动物化石人体骨骼储存比较详细，清楚地储存着翼膜、全身上下毛状肌肤化合物和脚蹼。动物化石的发觉使古生物学家们对翼龙"毛"的构造、遍布和翼膜的形状特点拥有比较全方位的掌握，并明确提出翼龙"毛"与带毛霸王龙的初始翎毛很有可能具备同宗关联。