我家住在6楼,有时我不在家,东西到了,快帝公司的人就会让我妈下去拿,但我自己在家都会叫他们上来,但他们很不爽.我想知道,像圆通、申通这些快递公司,是否有完全送货上门的义务?以前有很多朋友都因为这个问题和快递公司的人争吵!知道帮忙解答1下,谢谢.