理论力学求解动能问题题目如图
C是A0杆速度瞬心,C是A0杆质心,
ωA0=v0/(Lcosθ) , vC=L.ωA0=v0/cosθ
A0杆作刚体平面运动,其动能为质心平动动能与绕质心转动动能之和。
TA0=mvC^2/2+J.ωA0^2/2=m(v0/cosθ)^2/2+(mL^2/12)(v0/(Lcosθ))^2/2=13m.v0^2/(24(cosθ)^2)
由于系统结构的对称性,总动能 T=2.TA0=26m.v0^2/(24(cosθ)^2)