当P3.0 和P3.1口信号同时为低电平的时候，发送一个转动信号给步进电机，与此同时，如果P3.2为低电平而P3.3为高电平的时候，步进电机开始正转。若当P3.3变成低电平，P3.2为高电平的时候，停止转动，等待下一次的转动信号。既当P3.0和P3.1口的信号同时又为低电平的时候，因为此时P3.2为高电平，P3.3为低电平，所以步进电机开始反转。当转到P3.2为低电平，P3.3为高电平的时候，则停止旋转，又等待下一次的转动信号。就是这样反复正反转。P3.2为低电平，P3.3为高电平，正转。P3.2为高电平，P3.3为低电平，反转。转动的必要条件是P3.0和P3.1同时为低电平。 P3.0、P3.1、P3.2、P3.2接的都是霍尔传感器。步进电机为三相六线的。
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