89C51单片机pwm控制电机正反转

Question

51单片机内部没有pwm输出部分，只能用某一个I/O口模拟PWM波来实现控制直流电机调速，可是不能实现正反转的控制，用电机芯片L9110做的驱动电路，怎么编程序（c语言）来控制，这是我却不回了，请大家帮帮我？

Answer 1

参看一下！！

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Answer 2

看看DA0832的输出电路，或许有点启发