我觉得首先还是反思下自己的教育方式，（因为我自己本身就比较内向，现在是小学教育专业)是否对孩子要求过高，是否有过强的控制欲，夫妻感情是否不和，是否陪伴孩子时间过短？这些本质问题，是不容易解决的，但是要尽量解决，否则治标不治本。看书是好的，但是人要想真正成长，必须通过社会。
如果是想要交往却不会，可以看些书籍来学习，家长也要积极引导和鼓励，如果是排斥社交的话，就需要鉴别心理状况。
关于书的话，这些书都是我自己小时候看过的，还有我弟弟现在看的，可以让孩子试试。一些文风幽默的，文笔欢脱的，《小屁孩日记》《父与子》《阿衰》这类书虽然看起来不正经，但是可以培养孩子的幽默感；还有一类引导型的书籍，让孩子意识到人际交往的好处，像《同桌冤家》《男孩日记》《女孩日记》等等。
另外看孩子的性别，如果是女孩子的话，其实我觉得，程度不严重的话，反而是件好事，她会更加爱惜自己，更懂自己想要什么，自尊自爱；如果是男孩子，多鼓励他的同龄的孩子一起，踢踢球，打打游戏，玩玩滑板什么的都可以。
不过，我始终觉得，纸上得来终觉浅，绝知此事要躬行。书上的和应用的，天差地别。最好的方式就是直接与同龄人相处。
以上就是我自己的一些成长经验，还有建议，请酌情采纳。