约翰王压迫贵族遭到反抗，1215年6月15日签订
《大宪章》，是以法律形式约束王权的开始
1295年，英王爱德华一世又召集了一届议会，史称“模范议会”， 国王、贵族、骑士和城市富裕市民形成政治联合，骑士代表和市民代表在根本利益上息息相关，1343年起，他们开始在威斯敏斯特教堂单独聚会，逐渐形成了平民院（
下议院）。贵族和教会长老也物以类聚，人以群分，组成了贵族院（
上议院）。英国两院制便发源于此。
1640年开始英国资产阶级革命，英王查理一世被送去断头台，称为“议会革命“，进入克伦威尔执政时期，1688年“光荣革命”，议会反对派进行了宫廷政变，后迎取荷兰执政威廉三世来英格兰，与夫人玛丽二世成为“二王”时期。这一时期通过的《人身保护法》建立了人权至上的宪法精神。
1689年，英国议会通过的《权利法案》和
《王位继承法》以法律形式对国王的权利进行明确的制约；不经议会批准、国王不能征税、不能随意废除法律、不能停止法律的执行。议会开始逐渐成为国家权力中心。