（一）形成背景
首先，英国有着悠久的宪政发展史，其发展过程相对平稳，在政治上表现出延续性的鲜明特点。英国议会的前身，是起源于13世纪的“大会议”，它是按1215年的《大宪章》建立的。《大宪章》的主导精神是保障贵族特权，保护骑士和市民的部分利益，把王权置于封建习惯法的约束之下，由此产生了法的地位高于主权的概念。14世纪以后，议会逐渐分成由僧俗大贵族参加的上院和由下级贵族与市民参加的下院。此后，下院的权力不断扩大，15世纪末，下院已经有提出财政议案和法律议案的权力。虽然这一时期的议会仍然是封建性质的等级代议机构，但是种种事实表明，英国早就形成了一种限制王权和注重议会政治的民主传统，并且从贵族民主向资产阶级民主演变。英国资产阶级革命前后，议会成为资产阶级和新贵族同代表封建势力的斯图亚特王朝斗争的政治中心。
其次，英国君主立宪制的建立是资产阶级和新贵族同封建君主专制制度斗争的必然结果。随着新航路的开辟，欧洲的商路和贸易中心由地中海转移到大西洋沿岸，英国处于大西洋航运中心线的有利位置，资本主义工商业出现并迅速发展，新兴资产阶级形成。15世纪末在英国开始的大规模圈地运动，使英国农村出现了很多资本主义农场和牧场，资产阶级化的新贵族形成。由于资产阶级和从事资本主义经营的新贵族在经济上日益壮大，他们不再甘心忍受专制君主制对他们的横征暴敛和种种限制。他们对君主专制统治日益不满，要求限制王权，扩大自己的政治权利。
再次，英国资产阶级革命的成功是君主立宪制确立的政治前提。1688年的“光荣革命”，用和平的手段推翻了君主专制统治，建立起资产阶级和新贵族的联合专政。革命后由詹姆士二世的女儿和女婿，即玛丽和威廉承袭英国王位，共同统治英国。但是，他们是根据议会的条件登上王位的，并许诺要服从议会的法律。新的国王是由议会缔造的，没有议会，新国王不会登上王位。这样，议会和国王的关系就完全反转了，不再是议会屈从于国王，而是国王从属于议会。君主立宪制的确立是英国资产阶级革命的最大成果，也是它在现代民主政治创制试验方面的最大成就。
（二）形成过程
“光荣革命”后，英国资产阶级和新贵族利用他们所控制的议会，通过一系列法案来限制王权，而把实际权力逐渐转移到议会手中，逐步形成了议会权力超过王权，国王“统而不治”的君主立宪制。
1689年，议会通过《权利法案》，标志着英国君主立宪政体的初步确立。《权利法案》在立法、税收、军队等方面对国王的权利明确地作了一些限制，使王权有所约束；同时，它也把议会的自由、议会的权利用法律文件固定下来。
1689年英国还制订了〈〈叛乱法案〉〉，规定平时国王必须经过议会同意才能征集和维持军队，而且这支军队只能保持一年。为了防止国王排斥议会而独断专行，保证议会能定期召开，议会在1694年制订了一个<<三年法案>>，规定每三年必须召开一次议会，每届议会的任期不得超过三年。英国议会在1701年又通过《王位继承法》，对王位继承作出了严格的限制性安排。并规定英国国王的王位不能传给天主教徒，英国国王必须加入英国国教会；同时，还对国王的其它一些权利作出了明确限制。
上述一系列法案，都对王权进行限制，同时把王位继承权等重大问题掌握在议会手里，从而确立了限制王权和议会权力至上的原则，英国的君主立宪制确立起来。
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