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实现机器人控制的四个过程
工业
机器人控制
编程难学吗?
答:
有电工基础,特别是继电器电路维修和设计基础,学PLC一般半个月可以学会,你买一个二手的三菱PLC回来,按照以往继电器设计电路的思路画电路图就是了,可以设计PLC
控制
电机正反转,互锁,连锁等功能,一定要找实物来动手,很简单的,跟继电器电路一样的东西,只不过是软的东西,在电脑上画而已。工业
机器人
前...
什么是
机器人
,并说说它的发展经历了几代?
答:
日本人认为“机器人就是任何高级的自动机械”,这就把那种尚需一个人操纵的机械手包括进去了。因此,很多日本人概念中的机器人,并不是欧美人所定义的。 现在,国际上对
机器人的
概念已经逐渐趋近一致。一般说来,人们都可以接受这种说法,即机器人是靠自身动力和
控制
能力来
实现
各种功能的一种机器。联合国标准化组织采纳...
桌面扫地
机器人
手工制作
过程
答:
2.驱动推荐用刷马达后驱动,加一个万向轮。通过单片机给电机信号高低来
控制
马达转向,比如一个正传,一个反转,那么
机器人
就会转弯。3.避障思路推荐光电对管和超声波检测。可以自己买散件用AD来画PCB,然后把光电对管模块做好,也可以选择网络上集成化的模块。下图展示了光电对管散件。4.没有基础的可以...
机器人
由那几部分组成,各部分什么功能?
答:
机器人一环境交换系统是现代工业机器人雨外部环境中的设备互换联系和协调的系统。工业机器人与外部设备集成为一个功能单元,如加工单元、焊接单元、装配单元等。当然,也可以是多台机器人、多台机床或设备、多个零件存储装置等集成为一个去执行复杂任务的功能单元。人工交换系统是操作人员与
机器人控制
并与...
模块
机器人
具有三个部分,它们分别是传感器、
控制
器和执行器.模块机器人...
答:
有光照射且有声音时,电动机才会转,说明传感器能感受光与声音的变化,需要光传感器与声传感器;由题意知,当有光照射且有声音时,电动机才会转,因此
控制
器为:“与”门控制器;故选03,故答案为:03;光传感器和声传感器
工业
机器人
发展经历了三个阶段,现在常见的是?
答:
您好 第一代
机器人
为目前工业中大量使用的示教再现机器人,通过示教存储信息,工作时读出这些信息,向执行机构发出指令,执行机构按指令再现示教的操作,广泛应用于焊接、上下料、喷漆和搬运等。第二代机器人是带感觉的机器人,机器人带有视觉、触觉等功能,可以完成检测、装配、环境探测等作业。第三代机器...
一般
机器
主要哪
四个
基本部分组成
答:
驱动系统的传动方式主要有四种:液压式、气压式、电气式和机械式。电力驱动是目前使用最多的一种驱动方式,其特点是电源取用方便,响应快,驱动力大,信号检测、传递、处理方便,并可以采用多种灵活的
控制
方式,驱动电机一般采用步进电机或伺服电机。其实这种
机器人
之所以能够
实现
这么流畅的动作,不仅仅是微型...
怎么让
机器人
坐标系旋转?
答:
在坐标系旋转
过程
中,需要考虑两个坐标系之间的关系。即被转换坐标系和转换后坐标系之间的变换关系:旋转轴、旋转角度、平移矢量。由此可以构建出转换关系的矩阵,
实现
坐标系旋转。三、坐标系旋转的应用 坐标系旋转是
机器人
技术发展的重要组成部分,因此坐标系旋转有着广泛的应用,主要用于机器人运动
控制
、...
机器人
和编程是两个程序吗?
答:
离线编程:利用计算机图形学技术,在计算机上预先导入机器人的加工路径,通过正逆运动学计算出加工路径的每一点上对应的机器人不同关节值(角度值,有的也会转化为电机的脉冲个数),然后仿真加工
过程
,最后在计算机上输出机器人程序文件,再load进
机器人控制
柜,驱动实际的机器人运动。离线编程虽说把繁杂的...
(4)动力学约束下的路径规划
答:
最开始基于图的搜索算法其实就是对
机器人的控制
空间的离散化,将机器人的控制空间进行四离散或者八离散 基于采样的搜索算法其实就是对状态空间的离散化,将机器人的状态离散为每个点 首先建立描述机器人状态的微分方程,s' = f(s,u)首先知道机器人的初始状态s0 1、离散化控制空间,给系统一个固定...
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