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实现机器人控制的四个过程
过程控制
和运动控制在《自动控制原理》中如何体现的?
答:
运动
控制
器就是控制电动机的运行方式的专用控制器:比如电动机在由行程开关控制交流接触器而
实现
电动机拖动物体向上运行达到指定位置后又向下运行,或者用时间继电器控制电动机正反转或转一会停一会再转一会再停。运动控制在
机器人
和数控机床的领域内的应用要比在专用机器中的应用更复杂,因为后者运动形式更...
智能
控制的
概念
答:
他还认为自调节控制,自适应控制就是智能
控制的
低级体现。定义三: 智能控制是一类无需
人
的干预就能够自主地驱动智能
机器实现
其目标的自动控制,也是用计算机模拟人类智能的一个重要领域。定义四: 智能控制实际只是研究与模拟人类智能活动及其控制与信息传递
过程
的规律,研制具有仿人智能的工程控制与信息处理系统的一个新兴...
设计工业
机器人步骤
?
答:
仿真计算工作是
机器人
开发
过程
中系统层和元件层的接口,面向产品功能的性能指标在这里被转化为面向技术
实现的
各元件性能参数。在这个阶段格外需要经典力学,多体动力学仿真,对机械系统,电气系统以及
控制
理论的综合知识要有深刻的理解。需要熟练使用仿真计算工具,Matlab/Simulink, Modelica, Adams, 或各种机器...
我想做一个轮式的
机器人
,他的功能很简单,能跟着特定的人保持一定距离跟...
答:
(
4
)自学习性。机器人辅助教学系统本身具有一定的自学能力,能不断更新学习者特征库,跟踪学习
过程
,记录学习情况,以便不断调整教学策略,提高教学水平。 (5)可控性。可以对教学
机器人的
知识库、推理机、决策器、解释器等模块进行预设,通过编程
控制
与外表装饰,使教学机器人具有温柔型、睿智型、幽默型、活泼型等可供选择...
机器人
编程的程序指令
答:
2.
机器人
位姿
控制
指令 这些指令包括RIGHTY、LEFTY、ABOVE、BELOW、FLIP及NOFLIP等。3.赋值指令 赋值指令有SETI、TYPEI、HERE、SET、SHIFT、TOOL、INVERSE及FRAME。
4
.控制指令 控制指令有GOTO、GOSUB、RETURN、IF、IFSIG、REACT、REACTI、IGNORE、SIGNAL、WAIT、PAUSE及STOP。其中GOTO、GOSUB
实现
程序的无条件...
在仿真机器人系统中,想让
机器人实现
左转或右转,可以使用的模块是?
答:
4
.算法和
控制
逻辑:这是告诉
机器人
何时和如何转动的逻辑和算法,如PID控制、状态机等。5.电池或电源模块:为机器人提供所需的电能。6.硬件接口:例如驱动板,它们为电机提供电力并与控制器接口。7.通信模块:如果机器人需要远程控制或与其他系统进行交互,那么它需要一个通信模块,如Wi-Fi模块、蓝牙模块...
机器人
基础知识
答:
Imperial College London的Robotics课程就是以Lego为实验平台的,Andrew Davison的课件上所有的理论都可以用Lego
实现
Andrew Davison: Robotics Course。如果这些都玩腻了,可以试试玩一个
机器人
飞行
控制
,比如四旋翼飞机。飞行器是六自由度控制,因此比小车要更加具有挑战性,也需要更精确的控制系统。下面这是我...
机器人
编程怎么入门
答:
Imperial College London的Robotics课程就是以Lego为实验平台的,Andrew Davison的课件上所有的理论都可以用Lego
实现
Andrew Davison: Robotics Course。如果这些都玩腻了,可以试试玩一个
机器人
飞行
控制
,比如四旋翼飞机。飞行器是六自由度控制,因此比小车要更加具有挑战性,也需要更精确的控制系统。下面这是我...
人工智能的原理是什么
答:
这就是“人工智能”的核心问题了:“学习”的
过程
。仔细想一下,人类是怎样学习的?人类的所有认知,都来源于对观察到的现象进行总结,并根据总结的规律,预测未来。当你见过一只四条腿、短毛、个子中等、嘴巴长、汪汪叫的动物,名之为狗,你就会把以后见到的所有类似物体,归为狗类。不过,
机器的
学习...
工业机械臂的智能化要解决哪些问题
答:
但相比传统高端设备,如高精度数控机床,激光校准设备,或特殊环境(高温或特低温)设备等,工业
机器人
尚力不能及。 工业机器人是工业智能化的一个标志,它不仅体现在机械
控制
系统的智能编程上,还需要外部传感设备支持。为了检测作业对象及环境或机器人与它们的关系,在机器人上安装了触觉传感器、视觉传感器、力觉传感器、接近...
棣栭〉
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