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实现机器人控制的四个过程
机器人控制
技术论文(2)
答:
工业机器人是一个复杂的非线性、强耦合、多变量的动态系统,运行时常具有不确定性,而用现有的机器人动力学模型的先验知识常常难以建立其精确的数学模型,即使建立某种模型,也很复杂、计算量大,不能满足机器人实时
控制的
要求。智能控制的出现为解决
机器人控制
中存在的一些问题提供了新的途径。由于智能控制具有整体优化,不...
为什么
机器人
研究了几十年,还是给人感觉没有太大进展?
答:
那是因为
机器人的
应用领域主要不在商用,也就是消费者能经常接触的领悟,所以给大众感觉没有太大进展。机器人在工业领域应该非常广泛,结合现在的人工智能,已经走有了长足的进步,比如建筑机器人,生产线机器人,户外运输机器人等。未来,机器人进入商用的话,将会给大众一个崭新的面貌。
详细描述工业
机器人
输出信号的创建
步骤
答:
三、在软件程序设计和生成输出信号方面,需要根据
机器人控制
器的编程语言和开发环境进行编程。通过程序控制机器人的运动状态和工作
过程
,生成相应的输出信号,以
实现机器人的
自动化作业。四、最后是对生成的输出信号进行调试与优化。在实验室环境下进行调试,检查信号的准确性和稳定性。根据调试结果对信号进行...
3、简介
机器人
系统的组成与结构,包括三大部分、六个子系统
答:
机器人
由三大模块六个子系统组成。三大模块分别是传感器模块、
控制
模块和驱动模块。六个子系统是驱动系统、机械结构系统、感受系统、机器人——环境交换系统、 人机交换系统和控制系统。驱动系统主要是指驱动机械系统动作的驱动装置。根据驱动源的不同,驱动系统可分为电气、液压和气压三种以及把它们结合起来...
工业
机器人的控制
系统主要包括哪两个方面
答:
对其自身运动的控制和工业机器人与周边设备的协调控制两部分组成。工业机器人是典型的自动执行工作的机电一体化装备工业
机器人的控制
系统主要由对其自身运动的控制和工业机器人与周边设备的协调控制两部分组成。国际标准化组织将工业机器人界定为一种自动化的、速度和位置可控、可重复编程的、依赖于自己对各种...
工业
机器人控制
系统与外界联系有哪四类?
答:
主体即机座和执行机构,包括臂部、腕部和手部,有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有3~6个运动自由度,其中腕部通常有1~3个运动自由度;驱动系统包括动力装置和传动机构,用以使执行机构产生相应的动作;
控制
系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号,并进行控制。2、工业
机器人的
...
工业
机器人
每个子
过程
具体执行的部件是什么?
答:
主体即机座和执行机构,包括臂部、腕部和手部,有的
机器人
还有行走机构。大多数工业机器人有3~6个运动自由度,其中腕部通常有1~3个运动自由度;驱动系统包括动力装置和传动机构,用以使执行机构产生相应的动作;
控制
系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号,并进行控制。工业机器人按臂部...
四自由度工业
机器人
工作原理?
答:
工业机器人工作原理从理论上来说是根据连轴器的运动研究出来、经过数学阵列演算出来的数据行动。 从控制上来说是利用运动控制器来控制每个轴的伺服电机来
实现的
。1个自由度就是有一个伺服电机。4自由度就是
4个
伺服电机,也就是说有4个关节。6自由度就是6个伺服电机,也就是说有6个关节。
机器人控制
...
人工智能的
实现
方法有哪些
答:
人工智能在计算机上
实现
时有2种不同的方式:一种是采用传统的编程技术,使系统呈现智能的效果,而不考虑所用方法是否与人或动物机体所用的方法相同。这种方法叫工程学方法(ENGINEERING APPROACH),它已在一些领域内作出了成果,如文字识别、电脑下棋等。另一种是模拟法(MODELING APPROACH),它不仅要看...
机器人
产生的背景什么?为什么要发展机器人?
答:
另一方面它也是生产力发展的需求的必然结果,也是人类自身发展的必然结果,那么人类的发展随着人们这种社会发展的情况,人们越来越不断探讨自然
过程
中,在改造自然过程中,认识自然过程中,
实现
人们对不可达世界的认识和改造,这也是人们在科技发展过程中的一个客观需要。 那么什么是
机器人
呢?人们一般的理解来看,机器人是具有...
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