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传递函数的意义
关于pid控制。被控对象的
传递函数
为G(s)=1/(As^2+Bs),A 、B为系数...
答:
输入的是指令,输出的是执行的情况。
传递函数
反应的是系统的特性,也就是,你加指令之后,它并不怎么听话,就是用传递函数来描述的。通过施加控制,使得它的执行情况得以改善,你就达到目的了。
函数零点的
传递函数
中零点的理解
答:
使得某系统的
传递函数
G(s)为0的s的值(注意s为复数),该值在复平面上的点,就是零点。若该系统的输入为U(s),当s取值为零点处的值,则G(s)=0。又因为系统输出Y(s)=G(s)·U(s),而s的特殊取值使得G(s)=0,所以此时无论输入信号为何种形式,最终输出Y(s)都是0,这也是零点的实际
意
...
空间分辨率与光学
传递函数的
关系
答:
式中,1/2v包括了光学、探测器和像移的调制
传递函数
作用,式中各符号
的意义
如图5-5-3所示。 图5-5-3 瞬时视场和有效瞬时视场 对于轨道遥感器,EIFOV基本上和IFOV一样,这是因为总系统的响应由探测器的MTF支配。 计算EIFOV时,实际上常作三种假设,即:①光学系统的模糊圆或点扩散函数是圆对称的,这是一种理想化...
为什么单位阶跃响应的闭环
传递函数
是单位脉冲响应的拉氏变换??_百度...
答:
从暂态分量可知,闭环极点为-60,-10,闭环传函分母,就是二阶系统特征式:D(S)=(S+60)(S+10),稳态分量1可知,放大系数为1,则分子600,结果都相同。在负反馈闭环系统中: 假设系统单输入R(s);单输出C(s),前向通道
传递函数
G(s),反馈为负反馈H(s)。此闭环系统的闭环传递函数为 G(s)...
积分环节的
传递函数
是什么
答:
积分环节的
传递函数
是1/s,其中s为拉普拉斯变换中的复变量。数学是人类对事物的抽象结构与模式进行严格描述、推导的一种通用手段,可以应用于现实世界的任何问题,所有的数学对象本质上都是人为定义的。从这个
意义
上,数学属于形式科学,而不是自然科学。不同的数学家和哲学家对数学的确切范围和定义有一...
二阶系统的
传递函数
答:
一:弹簧二阶振荡系统 二级系统,如果定义y为M的位移,k为弹簧系数,那么我们会得出:再根据牛顿定律,我们得到:因此我们得到此弹簧系统的二阶微分方程如下:根据微积分知识,我们假设:带入上述微分方程并求解,我们得到:物理
意义
上看,ωn的大小可以反映此系统响应的相对速度;ζ的大小可以反映出此系统...
闭环
传递函数
是什么?
答:
求闭环系统的开环传递函数,简而言之,就是求环内所有的
传递函数的
乘积。或者说就是从输入端到反馈信号(C(s)*H(s))输出端的传递函数。1、写出开环传递函数,也就是G(s)H(s)=(Ks+m)/s^a(s-b)(s-c)等形式。其中的a就是积分环节数,必须将分母(即特征方程式)中的s提出来之后,才...
为什么单位阶跃响应的闭环
传递函数
是单位脉冲响应的拉氏变换
答:
单位脉冲信号响应的反拉氏变换,给了单位阶跃响应,对其求导即得单位脉冲响应,再反拉氏变换得
传递函数
:G(S)=600/(S^(2)+70S+600)。从暂态分量可知,闭环极点为-60,-10,闭环传函分母,就是二阶系统特征式:D(S)=(S+60)(S+10),稳态分量1可知,放大系数为1,则分子600,结果都相同。
两个
传递函数
相乘 表示什么
意义
?
答:
你指的应该是拉普拉斯变换之后的
传递函数
吧?传递函数相乘就是相邻两步运算的传递啊,比如说第一步得到的结果进入第二步运算,变换成传递函数就是相乘。所以可以理解成就是连续运算。
开环
传递函数
特征值为什么是0
答:
可以解出闭环极点。开环传递函数是有关系统
传递函数的
一个概念。开环传递函数指的是使闭环传递函数分母为零的方程,其为零
的意义
在于可以解出闭环极点。因为闭环极点决定了系统响应的运动模态。
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