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自控判断系统稳定性的方法
热工过程
自动控制
什么样的过程控制
系统
是
稳定的
答:
2,
从被控量耒看:位移、速度、角度、流量、压力…等参数,反应速度比温度、成份、液位…等快,故系统易稳定
;3,从理论上来看:数学模型低阶的系统比高阶系统稳定。三, 如何提高系统稳定性 1, 自控系统设计要合理 合理的系统设计,运代现代的控制理论,釆用新算法,可以有效地提高调节品质,例如...
带你搞懂
自控
频域中的
稳定性
分析
答:
三、裕度:衡量稳定性的尺子稳定裕度
,如同设计者手中的安全带,确保系统在外界扰动下仍能保持稳定。幅值裕度和相角裕度,分别衡量系统远离不稳定点的程度,是系统设计时的重要参考指标。临界稳定的多维度解读无论是时域中的纯虚根特性,还是频域中相角裕度为零的交点,都是临界稳定性的标志。记住,系统越...
自动控制
原理中,怎么从系统的根轨迹看出
系统的稳定性
啊?
答:
1.只要绘制的根轨迹全部位于S平面左侧,就表示系统参数无论怎么改变,特征根全部具有负实部
,则系统就是稳定的.2.若在虚轴上,表示临界稳定,也就是不断振荡 3.假如有根轨迹全部都在S右半平面,则表示无论选择什么参数,系统都是不稳定的.综上,根轨迹方法可以用来确定能够使系统稳定的系统参数选取范围,这...
什么是
自动控制系统的稳定性
?
答:
2、稳态过程指系统在典型输入信号作用下,当时间t趋于无穷时,系统输出量的表现方式
。3、通常以阶跃响应来衡量系统控制性能的优劣和定义瞬态过程的时域性能指标。描述稳定的系统在单位阶跃函数作用下,动态过程随时间t的变化状况的指标,称为动态性能指标。为了便于分析和比较假定系统在单位阶跃输入信号作用前...
自动控制
原理带延迟环节的
系统
怎么
判断稳定性
?
答:
伯德图
判断稳定性的方法
。计算2/s()在幅值等于1时的相角,和负180度的差值等于tw就是临界稳定的t
自动控制
原理不同域下
稳定性判定
?
答:
2.Nquist图像判据。Z=P-R恒成立则
系统稳定
,反之系统不稳定。其中,P表示位于复平面右侧的开环极点数,R表示双边Nyquist围绕(-1,0j)的圈数,也可以用R=2N=2((N )-(N-))代入,但此时仅需要研究0到正无穷的图像即可;Z域。若系统所有特征根在单位圆内,则系统稳定,否则不稳定。阶次较高...
...分析与Bode图分析中如何
判断自动控制系统的稳定性
、快速性和稳态精度...
答:
根轨迹可以直接看出
稳定性
,就是没有右半平面的根即可;而快速性和稳态精度不好直观从根轨迹看出来,建议用波特图。波特图分析稳定性,开关
稳定的系统
,开环波特图相位裕度大于零既稳定,一般希望有30到60度的裕度;快速
性的
话,一般带宽越大快速性越好;稳态精度的话,就看开环幅频增益,比如跟踪直流...
判断
一个
系统稳定性的
各项指标?
自控
原理怎么学?
答:
常用的
判别方法
,传递函数拉氏变换后,极点实部为负!
自控
原理要突出重点,想把每个细节看明白不太容易,要学会方法,也就是处理问题的各种方法!
自控
原理:根据Nyquist图
判断系统稳定性
答:
因为
系统
又一个为0的开环极点,所以图像要从正实轴补偿-π/2 ,且由图可看出 曲线γGH 穿越负实轴的次数为0次 所以N=0 ,又从你的传函可以看出开环系统在虚轴右侧的极点的个数为0 所以由Z=P-2N=0 ,而Z的个数也是系统具有正实部的闭环极点的个数=0,所以系统是
稳定的
。。
自动控制
原理中
稳定性的
概念,求
自控
牛人现身
答:
4 稳定裕度是针对频率的,因为不同的频率对应着不同的相位。另外,我觉得稳定裕度不等同于
稳定性
,它是对系统是否可以加入反馈的一种评估,如果稳定裕度较小,则给系统加反馈就得小心了,当然如果是闭环系统前向通道的稳定裕度,则就表征闭环
系统的
稳定了。5 最小相位系统,是所有的零点和极点都在左半...
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