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根轨迹如何判断系统的稳定性
如何
根据
根轨迹判断系统的稳定性
?
答:
然后看根轨迹增益是否从0到正无穷,
如果不是用—k星代替,再把负号移到等式右边,最后看等式右边究竟是1还是—1,1的话就是0度根轨迹
,—1就是180度根轨迹。所以正反馈系统不一定是0度根轨迹,非最小相位系统也不一定就是0度根轨迹,根据上面的三个步骤老老实实的判断才稳。根轨迹的绘制具有以下...
...分析方法中
如何判断
自动控制
系统的稳定性
、快速性和稳态精度_百度知 ...
答:
系统低频段伯德图主要影响系统
稳定性
(增大增益和积分环节个数可以增加系统稳定性)中频段主要影响动态性和稳定性(影响较小)高频段主要影响抗干扰能力,幅值衰减特性越强,
系统的
抗干扰能力(抗噪声能力)越强
...分析与Bode图分析中
如何判断
自动控制
系统的稳定性
、快速性和稳态精度...
答:
根轨迹可以直接看出稳定性,
就是没有右半平面的根即可
;而快速性和稳态精度不好直观从根轨迹看出来,建议用波特图。波特图分析稳定性,开关稳定的系统,开环波特图相位裕度大于零既稳定,一般希望有30到60度的裕度;快速性的话,一般带宽越大快速性越好;稳态精度的话,就看开环幅频增益,比如跟踪直流...
根轨迹如何判断系统稳定性
并确定增益范围?
答:
1.
稳定性判定当根轨迹完全位于s平面的左侧时,这意味着所有特征根都具有负实部
,无论增益如何变化,系统始终维持稳定状态。2. 临界稳定性 如果根轨迹与虚轴相交,表明系统处于临界状态,意味着系统在增益变化时可能出现持续的振荡。3. 不稳定性标志 当根轨迹全部在s右半平面时,无论参数如何调整,系统...
怎么
用
根轨迹
图
判断
闭环
系统的稳定性
答:
如果要画
根轨迹
图的话,极点一定是4个(-0.5,-0.1,还有0算2个极点)。其实这题不用画根轨迹也可以
判断
出
稳定性
。这个
系统
无论k取什么值,都是不稳定的,原因就是开环函数上有一项s^2,有了这一项以后,导致分母上最低项是2次项,而分子上没有零点,只有一个开环增益k,特征方程就是开环...
开环
系统的根轨迹判断稳定性
吗?
答:
判断。开环系统的
根轨迹判断
稳定性。系统闭环极点在Es平面上的变化轨迹,用根轨迹可以简便直观地判断控制
系统的稳定性
。
如何判断系统的稳定性
?
答:
增加开环零点,
根轨迹
左移,提高相对
稳定性
,改善动态性能。零点越靠近虚轴影响越大。增加开环极点,根轨迹右移,不利于
系统稳定
和动态性能问题七:信号与系统
怎么判断
一个信号系统是否是稳定的 极点 落在S平面的左半平面为
稳定的系统
,落在虚轴上为临界稳定的,落在右半平面上为不稳定的系统。问题...
...=K/s²(s+1) ,画出
根轨迹
图,
判断系统的稳定性
答:
根轨迹
很简单,不画了。
稳定性
一看就
知道
,无论K取什么值,系统都不可能稳定。因为
系统的
特征方程是s^3+s^2+K=0,特征方程缺了s的一次项,凡是出现缺项的,一定都不稳定,这点反映在根轨迹上就是以s=0为起点的两段根轨迹完全在右半平面。
...试绘出闭环
系统的根轨迹
,并
判断
使
系统稳定
K傎
答:
由单位反馈
系统的
开环传递函数得闭环传递函数G0(s)=1/(1+G(s))闭环传递函数的分母用劳斯判据
判断系统稳定性
,得出K的范围 假设系统单输入R(s)、单输出C(s),前向通道传递函数G1(s)G2(s),反馈为负反馈H(s):那么“人为”地断开系统的主反馈通路,将前向通道传递函数与反馈通路传递函数...
怎么
用matlab
判断
一个
系统
是否是临界
稳定
状态
答:
方法很简单,用下面两句代码画根轨迹图:G=zpk(-1,[0 1 -5],1)rlocus(G)然后在根轨迹上单击,会出现Datatip,然后拖动至虚轴即可
知道
临界稳定的增益约为6.61(用Routh判据可以确定临界增益K=20/3),那么,由
根轨迹的
走向可知,K>=6.61
系统稳定
。一点疑问:题中的要求是“开环增益”,而...
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