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相角裕度
相角裕度
怎么求
答:
如果是一型系统,φ(ωc)=-90º...如果是二型系统就是-180º。如果是分子上有一个S那就是开始是+90º,分子一开始是个s²就是+180º...。算完φ(ωc)以后再求相位
裕
量就是公式r(ω)=180度+φ(ω)。在开环对数频率特性上对应于幅值A(w)...
名词解释“
相角裕度
”
答:
相角裕度:
在开环对数频率特性上对应于幅值A(w)=1即20lg|A(w) |=0的角频率称为 截止频率
, 在截止频率使系统达到稳定的临界状态所要附加的相角滞后量。称为相角裕度,以r或PM表示 PM=180+φ(w)。而PM的含义是:对于闭环稳定系统,如果开环相频特性再滞后PM度,则系统将处于临界稳定状态 ...
什么是幅值裕度、
相角裕度
?
答:
幅值裕度和相角裕度判断系统稳定性是针对于最小相未系统
。系统稳定时:幅值裕度>1,相角裕度>0 ;幅值裕度和相角裕度越大,系统越稳定。系统临界稳定时:幅值裕度=1,相角裕度=0。系统不稳定时:幅值裕度<1,相角裕度<0。在开环对数频率特性上对应于幅值A(w)=1即20lg|A(w) |=0的角频率称为 截...
有延迟环节的
相角裕度
怎么求
答:
相角裕度是指系统的相位裕度,用于衡量系统稳定性和抗干扰能力
。在带有延迟环节的系统中,求相角裕度的方法如下:1. 确定系统传递函数和延迟环节的表达式。延迟环节通常可表示为e^(-sT),其中s为复频率,T为延迟时间。2. 将系统传递函数和延迟环节的表达式合并为一个整体的传递函数。这可以通过将延迟环节...
伯德图中的
相角裕
量和幅值裕量有什么物理意义?
答:
结论:全面理解稳定性 综上所述,
相角裕量和幅值裕量虽然在伯德图中提供了一定的稳定性指标,但它们并不能完全反映系统的鲁棒性和局部敏感性
。因此,当我们评估系统稳定性时,应结合Bode图和Nyquist图,以更全面地理解系统的动态行为和实际稳定性。记住,每个裕度都是从整体角度考量,局部变化可能带来的...
根据如何幅值裕度和
相角裕度
判断系统稳定性
答:
相角裕度
大于零,系统是稳定的,反之不稳定。常用波特图来描述频率响应,对于稳定性的判定会有两个参数 ,那就是幅值裕度和相角裕度,通常情况下,利用后者进行判定,但是对于幅值裕度,指的是相角为-180度时对应的幅值(这里是dB)。
相角裕度
与幅值裕度的关系是什么?
答:
称为
相角裕度
,以r或PM表示PM=180+φ(w)。PM的含义是:对于闭环稳定系统,如果开环相频特性再滞后PM度,则系统将处于临界稳定状态。幅值裕度是工程上常用的统计学术语。幅值裕度是指在幅值的基础上再留有一定余地的程度,即允许存在的最大偏差。
自动控制原理
相角裕度
怎么求
答:
步骤如下:1、根据稳态误差的要求确定系统开环放大系数,绘制Bode图,计算出未校正系统的相位裕量和增益裕量。2、根据给定相位裕量,估计需要附加的
相角
超前量。3、根据给定相位裕量,确定校正装置的值。4、确定后,要确定校正装置的交接频率(转折频率)和。又由于响应系统应具有型,故校正误差为常量的...
相角裕度
和幅值裕度对非最小相位系统适用吗?想知道准确 的答案最好有...
答:
此外,仅用
相角裕度
或幅值裕度,都不足以反... 我想知道如果在开环极点在虚轴右侧的条件下如果有胡寿松的第五版的话 在216页 中间这样一句话“应注意的是,该结论对非最小相位系统并不适用。此外,仅用相角裕度或幅值裕度,都不足以反映系统的稳定” 我想知道 他想说的结论是什么??? 希望有高手或老师解答 有...
通常工程中系统的稳定裕度(即
相角裕度
和幅值裕度)是多少?为何是这个范 ...
答:
为使控制系统具有良好的稳定性,一般希望
相角裕度
在30~70之间
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