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幅值裕度
幅值裕度
是指什么?
答:
系统临界稳定时:
幅值裕度
=1,相角裕度=0。系统不稳定时:幅值裕度<1,相角裕度<0。在开环对数频率特性上对应于幅值A(w)=1即20lg|A(w) |=0的角频率称为 截止频率, 在截止频率使系统达到稳定的临界状态所要附加的相角滞后量。称为相角裕度,以r或PM表示。
根据如何
幅值裕度
和相角裕度判断系统稳定性
答:
相角裕度大于零,系统是稳定的,反之不稳定。常用波特图来描述频率响应,对于稳定性的判定会有两个参数 ,那就是
幅值裕度
和相角裕度,通常情况下,利用后者进行判定,但是对于幅值裕度,指的是相角为-180度时对应的幅值(这里是dB)。
幅值裕度
对应时域的什么指标
答:
系统的稳定性。
幅值裕度
衡量的是系统在特定频率范围内的幅值增大到不稳定状态所需的额外增益,是系统达到临界不稳定状态前的增益量,当系统受到阶跃输入时,最大超调量表示输出达到稳态值前达到的最大偏差。
如何求相频特性的
幅值裕度
?
答:
开环增益增大10倍,第二个是各自的转折点频率增大10倍,我们可以得出开环传递函数的wc变大10倍,对比移动前的相角裕度和移动后的相角裕度,可以发现完全相等(你可以试试一个例子,记得要把相角裕度公式写出来)。相角裕度相等,
幅值裕度
对应的wx使此时相角等于-180,可以得出移动前和移动后两者wx也是10...
幅值裕度
的介绍
答:
幅值裕度
是工程上常用的统计学术语。幅值裕度是指在幅值的基础上再留有一定余地的程度,即允许存在的最大偏差。
伯德图中的相角裕量和
幅值裕
量有什么物理意义?
答:
类似的,系统的相位滞后也会降低相位裕度。数值模拟中的例子展示了,虽然margin()函数提供的稳定裕度看起来不错,但特定通道的微小变化可能会大幅影响系统稳定性,这正是鲁棒性和参数敏感性问题的体现。一个看似稳定的系统,可能因为局部的相位变化而变得非常脆弱,正如第二个例子所示,
幅值裕度
虽然无穷大,...
幅值裕度
的物理意义
答:
首先,让我们回顾一下
幅值裕度
的定义。课本上通常表述为:然而,这个定义可能会让人感到困惑。实际上,幅值裕度的本质是衡量闭环稳定系统对开环增益变化的容忍度。在临界稳定状态下,如果系统的开环幅频特性增加幅值裕度的倍数,奈奎斯特曲线将恰好与(-1, j0)点相切。这就像在波特图中,系统稳定性的一个...
为什么最小相位系统只有
幅值裕度
和相角裕度都为正才稳定
答:
经典自动控制理论上有。
幅值裕度
和相角裕度判断系统稳定性是针对于最小相位系统的。判断条件 系统稳定时:幅值裕度>1 相角裕度>0 ;幅值裕度和相角裕度越大,系统越稳定。系统临界稳定时:幅值裕度=1 相角裕度=0;系统稳定时:幅值裕度<1 相角裕度<0;
相角裕度和
幅值裕度
对非最小相位系统适用吗?想知道准确 的答案最好有...
答:
此外,仅用相角裕度或
幅值裕度
,都不足以反... 我想知道如果在开环极点在虚轴右侧的条件下如果有胡寿松的第五版的话 在216页 中间这样一句话“应注意的是,该结论对非最小相位系统并不适用。此外,仅用相角裕度或幅值裕度,都不足以反映系统的稳定” 我想知道 他想说的结论是什么??? 希望有高手或老师解答 有...
幅值裕度
和幅值裕量一样吗
答:
幅值裕度
和幅值裕量不一样。幅值裕度是指相位为零时所对应的幅值增益大小(实际是衰减)。幅值裕量是尼氏曲线与平面负实轴的交点频率,成为相位穿越频率。在相位相等的频率上的倒数,称为幅值裕量。
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