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非单位负反馈系统的稳态误差
关于
稳态误差
的求法问题
答:
Kv=【sG(s)H(s)】S=0 Ka=【s^2G(s)H(s)】S=0!!在控制系统的分析中,通常采用静态
误差
系数作为衡量
系统稳态
性能的一种品质指标,静态误差系数能表征系统所具有的减小或消除
稳态误差
的能力。静态误差系数越大,系统的稳态误差就越小;当静态误差系数为∞时,系统没有稳态误差。静态误差系数包括位...
如何求
系统的稳态误差
答:
1.首先,根据控制系统的传递函数,求出系统的开环传递函数G(s)。2.然后,计算控制系统的闭环传递函数H(s),可以使用
负反馈
闭环传递函数公式H(s)=G(s)/(1+G(s))计算。3.接下来,计算
系统的稳态误差
。
单位
阶跃输入信号的稳态误差可通过以下公式求得:e_ss=1/(1+K_p),其中,e_ss为稳态误差...
请问求
稳态误差
时,误差传函能用梅森公式吗?静态误差系数法非
单位反馈
能...
答:
用梅森公式求出开环函数以后,再按定义求出
误差
函数,是可以的。静态误差系数法是由开环函数来计算的,所以和
单位反馈
与否没有关系。求出开环函数后,算系数就好了。
为什么不能用开环放大系数来计算
稳态误差
答:
最后提醒楼主注意,使用静态误差系数法,如
非单位负反馈
,需先进行等效
单位反馈
结构图变换,即将1/H提到比较点之前,反馈通路为以GH为传函的单位负反馈。祝楼主学习进步~如果只是求
稳态误差
的话,不需要求出开环放大倍数,使用静态误差系数公式,所用到的只和输入信号有关.而误差系数本身,是由lim GH、lim ...
在用静态误差系数求
稳态误差
时是
不是
先要把
系统
化成
单位负反馈
...
答:
存在主
负反馈
,有开环函数的不存在主负反馈,或者反馈环外还有其他部分,就没有开环传递函数,就不能用
为何使用电压跟随器构成的
负反馈
能消除
稳态误差
?
答:
也有可能导致实验的失败,最后实验不能趋于稳定,实验结果出错,所以实验过程中,要选择合适的阶跃输入信号幅值。2问:使用集成运放搭建闭环放大器实现负反馈;电压跟随器实现
单位负反馈
。3问:G(S)=K/(S(TS+1)),Kp=lim G(S).H(S)->无穷;所以Ess=1/(1+Kp)->零。
稳态误差
为零。
单位负反馈系统的稳态误差
与稳态偏差的关系?
答:
两个不同的概念但有一定的关系。1、
稳态误差
是指
系统
在信号稳定后,输出信号与期望输出信号之间的偏差,即系统在不考虑暂态过程的情况下达到稳态时的误差。在信号稳定后,系统输出与期望输出的差值称为稳态误差。2、稳态偏差是指系统在无穷远时间内
的稳态
值与期望输出信号的差值,即系统在达到稳态后输出值...
自动控制原理求大佬帮忙,关于
稳态误差
和拉氏反变换
答:
好像没啥吧,误差E(s)=误差传递函数*输入,E(s)的反变换就是e(t)。
单位负反馈的误差
传递函数是1/(1+G),或1-φ,G是开环,φ是闭环
单位负反馈系统的稳态误差
与哪些因素有关
答:
单位负反馈系统的稳态误差
与自身结构,系统参数,输入函数因素有关。当系统只比例调节的时候就存在稳态误差,要想消除稳态误差,就必须加入积分调节,加入积分误差就可以完全消除稳态误差,微分调节只是增强系统的稳定性。原理性误差为了跟踪输出量的期望值和由于外扰动作用的存在,控制系统在原理上必然存在的...
自动控制原理:开环传递函数,
稳态误差
的求解,劳斯稳定性判据
答:
t)+R1*t*1(t)+R2*(1/2)t^2*1(t)则
稳态误差
为:ess=R0/(1+Kp)+R1/Kv+R2/Ka 都是很容易计算的,其中三种信号分别有 R0=1,R1=0,R2=0 R0=0,R1=1,R2=0 R0=0,R1=0,R2=2 (注意t^2是2倍
单位
加速度输入,单位加速度输入是(1/2)t^2)至此则可求得三个稳态误差.
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