要完成机器人系统与外界的输入/输出(IO)信号交换，除了要在硬件上正确的连接IO信号板(总线地址的配置及电气接线)外，还需要在软件上对连接的IO板的类型及信号进行配置。ABB工业机器人数字量输出信号配置步骤如下：1、单击示教器左上角的主菜单按钮（首先将机器人运行模式切换到手动模式，在自动模式下无法进行配置操作）。2、选择“
控制面板”。3、选择“配置”。4、双击“Signal”（或者选中“Signal”，然后单击示教右下角的“显示全部”）。5、单击“添加”。6、双击“Name”。7、输入”do1”，然后单击”确定”。8、双击”Type of Signal”（信号类型），选择”Digital Output”（数字量输出）。9、双击”Assigned to Device”，选择”board10”（这里指的是已经创建的机器人标准板卡的名称）。10、双击” Device Mapping”（信号地址）。11、输入”32”，然后单击”确定”。12、单击”确定”。13、单击”是”，完成设定。