自驾游路线：重庆—高速路—成都—高速路—汶川县—国道G317—理县、马尔康、色达县翁达镇—国道G548（新修的柏油路，路况很好）—色达喇荣五明佛学院（最高海拔4000米左右）、色达县（县城海拔3880米）。
色达县、色达喇荣五明佛学院—国道G548—色达县翁达镇—国道G317—炉霍县—国道G350—道孚县、八美镇—省道S205—塔公、新都桥—国道G318—雅江县、理塘县—省道S217、转省道S216—稻城县—省道S216—香格里拉镇（稻城亚丁游客中心）。
注：我于2017年自驾游走过以上全部路线，整体路况好，轿车或SUV都可以通过。如果游完色达后，路经新龙县再到稻城亚丁，我2017年8月1日自驾游时，就是雅砻江大峡谷那段省道S217多处塌方、泥石流、在新龙县城附近省道S217上有几处改道的路况差（当时还在修建隧道或新路）
驾车路线：全程约1057.1公里
起点：重庆市
1.重庆市内驾车方案
1) 从起点向正西方向出发，行驶50米，进入隧道
2) 沿隧道行驶240米，右前方转弯上匝道
3) 沿匝道行驶70米，右前方转弯进入人民路
4) 沿人民路行驶370米，直行进入人民路
5) 沿人民路行驶70米，在第2个出口，直行进入嘉陵桥路
6) 沿嘉陵桥路行驶290米，左前方转弯进入牛角沱立交桥
7) 沿牛角沱立交桥行驶260米，直行进入四新路
8) 沿四新路行驶350米，直行进入南区路
9) 沿南区路行驶670米，稍向左转进入菜园坝立交桥
10) 沿菜园坝立交桥行驶430米，直行进入菜袁路
11) 沿菜袁路行驶3.8公里，稍向右转进入袁家岗立交桥
12) 沿袁家岗立交桥行驶340米，直行进入长江二路
13) 沿长江二路行驶1.2公里，直行进入长江二路
14) 沿长江二路行驶60米，在第1个出口，右前方转弯进入龙腾大道辅路
15) 沿龙腾大道辅路行驶290米，右前方转弯进入龙腾大道
16) 沿龙腾大道行驶2.1公里，直行进入银昆高速
17) 沿银昆高速行驶50米，直行进入银昆高速
18) 沿银昆高速行驶4.7公里，直行进入成渝环线高速
2.沿成渝环线高速行驶15.4公里，朝走马/G85/永川/内江方向，稍向左转进入银昆高速
3.沿银昆高速行驶108.2公里，朝内江/遂宁/南充/G76方向，稍向右转进入厦蓉高速
4.沿厦蓉高速行驶5.1公里，朝自贡/乐山方向，稍向右转进入迎祥枢纽
5.沿迎祥枢纽行驶1.0公里，直行进入乐隆高速
6.沿乐隆高速行驶51.0公里，直行进入乐自高速
7.沿乐自高速行驶112.5公里，朝眉山/成都/S7/雅安方向，稍向右转进入安谷枢纽
8.沿安谷枢纽行驶650米，直行进入成渝环线高速
9.沿成渝环线高速行驶5.6公里，朝雅安/G93/G5/乐山南方向，稍向右转进入张徐坝立交桥
10.沿张徐坝立交桥行驶990米，直行进入成渝环线高速
11.沿成渝环线高速行驶89.8公里，稍向右转上匝道
12.沿匝道行驶700米，直行进入雅康高速
13.沿雅康高速行驶94.6公里，稍向右转上匝道
14.沿匝道行驶1.5公里，右前方转弯
15.行驶3.8公里，左前方转弯进入Y001
16.沿Y001行驶11.9公里，稍向右转进入G318
17.沿G318行驶110米，直行进入沪聂线
18.沿沪聂线行驶25.5公里，直行进入小天都隧道
19.沿小天都隧道行驶460米，直行进入沪聂线
20.沿沪聂线行驶8.5公里，稍向左转进入新市前街
21.沿新市前街行驶210米，稍向左转进入环山南路
22.沿环山南路行驶1.9公里，稍向右转进入跑马山南路
23.沿跑马山南路行驶1.5公里，稍向右转进入炉城南路
24.沿炉城南路行驶1.6公里，右后方转弯进入沪聂线
25.沿沪聂线行驶69.3公里，稍向左转进入G318
26.沿G318行驶3.6公里，直行进入沪聂线
27.沿沪聂线行驶6.8公里，直行进入G318
28.沿G318行驶7.4公里，直行进入高尔寺隧道
29.沿高尔寺隧道行驶5.7公里，直行进入G318
30.沿G318行驶520米，左后方转弯进入G318(旧)
31.沿G318(旧)行驶130米，右后方转弯进入沪聂线
32.沿沪聂线行驶6.0公里，左后方转弯进入G318
33.沿G318行驶970米，右前方转弯进入沪聂线
34.沿沪聂线行驶32.3公里，直行进入雅江隧道
35.沿雅江隧道行驶260米，直行进入沪聂线
36.沿沪聂线行驶29.3公里，直行进入G318
37.沿G318行驶3.1公里，直行进入沪聂线
38.沿沪聂线行驶84.7公里，稍向右转进入G318
39.沿G318行驶700米，直行进入沪聂线
40.沿沪聂线行驶6.8公里，直行进入理塘隧道
41.沿理塘隧道行驶3.1公里，直行进入沪聂线
42.沿沪聂线行驶1.6公里，稍向左转进入G318
43.沿G318行驶220米，稍向左转进入理亚公路
44.沿理亚公路行驶2.5公里，左前方转弯进入S217
45.沿S217行驶36.7公里，稍向左转进入理亚公路
46.沿理亚公路行驶1.1公里，直行进入S217
47.沿S217行驶81.1公里，直行进入S216
48.沿S216行驶30.0公里，直行进入S216
49.沿S216行驶71.4公里，右转
50.行驶3.4公里，右转
51.甘孜藏族自治州内驾车方案
1) 行驶410米，左后方转弯
2) 行驶2.4公里，左前方转弯
3) 行驶80米，左前方转弯
4) 行驶7.4公里，到达终点(在道路右侧)
终点：稻城亚丁风景区