皮带式主轴以皮带传递主轴马达之运动至主轴，其优点为，振动较齿轮式主轴小，易组装，缺点为高速时噪音大，皮带张力不易控制等。
皮带式主轴用途非常广泛，小到小型加工中心，大到大型立式加工中心和龙门加工中心。皮带式主轴转速一般不会超过8000转，转速越大噪音越大，但是皮带式主轴力度比较大，非常适合重切削，所以被广泛的用于大型的加工中心之中。皮带式主轴以高扭力之齿型皮带传动，不打滑，并可大幅度减低加工中心传动噪音及热量产生。
皮带式主轴的调节：
1、将头罩拆掉，用两个拇指捏皮带检查皮带是否松了。
2、如果皮带较松的话，将主轴电机板的四个螺丝松掉（松一点即可），然后将调整机构的锁紧螺母拧松进行调整，调整的适当即可（不能过紧）。
3、调好后将电机的四个螺丝拧紧，调整机构上的锁紧螺母锁死即可。
4、转动主轴看主轴转动的时候有没有异响，有的话继续调整，直到没有异响为止。
皮带式主轴皮带的规格型号：
三角皮带的规格是由背宽（顶宽）与高（厚）的尺寸来划分的，根据不同的背宽（顶宽）与高（厚）的尺寸，国家标准规定了三角带的O、A、B、C、D、E等多种型号，每种型号的三角带的节宽、顶宽、高度都不相同，所以皮带轮也就必须根据三角带的形状制作出各种槽型；这些不同的槽型就决定了皮带轮的O型皮带轮、A型皮带轮、B型皮带轮、C型皮带轮、D型皮带轮、E型皮带轮等多种型号。
三角带的型号有：普通型OABCDE3V5V8V，普通加强型AXBXCXDXEX3VX5VX8VX，窄V带SPZSPASPBSPC，强力窄V带XPAXPBXPC；三角带的每一个型号规定了三角带的断面尺寸：
A型三角带的断面尺寸是：顶端宽度13mm、厚度为8mm；
B型三角带的断面尺寸是：顶端宽度17MM，厚度为10.5MM；C型三角带的断面尺寸是：顶端宽度22MM，厚度为13.5MM；
D型三角带的断面尺寸是：顶端宽度21.5MM，厚度为19MM；
E型三角带的断面尺寸是：顶端宽度38MM，厚度为25.5MM。
对应尺寸(宽*高)：O（10*6）、A（12.5*9）、B（16.5*11）、C（22*14）、D（21.5*19）、E（38*25.5）。
国家标准规定了三角皮带的型号有O、A、B、C、D、E、F七种型号，相应的皮带轮轮槽角度有三种34°、36°、38°，同时规定了每种型号三角带对应每种轮槽角度的小皮带轮的最小直径，大皮带轮未作规定。皮带轮的槽角分为32度34度36度38度，具体的选择要根据带轮的槽型和基准直径选择；皮带轮的槽角跟皮带轮的直径有关系不同型号的皮带轮的槽角在不同直径范围下的推荐皮带轮槽角度数如下：
O型皮带轮在带轮直径范围在50mm～71mm时为34度；在71mm～90mm时为36度，>90mm时为38度；
A型皮带轮在带轮直径范围在71mm～100mm时为34度，100mm～125mm时为36度；>125mm时为38度；
B型皮带轮在带轮直径范围在125mm～160mm时为34度；160mm～200mm时为36度，>200mm时为38度；
C型皮带轮在带轮直径范围在200mm～250mm时为34度，250mm～315mm时为36度，>315mm时为38度；D型皮带轮在带轮直径范围在355mm～450mm时为36度，>450mm时为38度；E型500mm～630mm时为36度，>630mm时为38度。
皮带式主轴的优缺点：
电主轴由内装式电动机直接驱动，由于没有中间的其他传动环节，因此相对于具有结构紧凑、重量轻、惯性小、振动小、噪声低、响应快、精度高等优点，而且转速高、功率大，简化机械设计，易于实现主轴定位，是高速主轴单元中的一种理想结构。但是电主轴造价相对较高，日常维护要求也比较高，由于是隐藏式的驱动机构，异常的磨损和机械损伤是不容易察觉的。皮带轴主要靠皮带进行传动，传动效率相对低下，精度不高，不过结构相对简单，造价较低，容易检修维护等。
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