毛毛虫，学名caterpillar，是鳞翅目昆虫（如蝶和蛾）的幼虫阶段。这些幼虫通常呈圆柱形，身体分13节，配备有三对胸足和多对腹足。它们的头部两侧有六只眼睛，触角较短，而上颚非常强壮。某些毛虫还有其他的俗称，例如尺蠖、蚕和大军虫等。值得注意的是，蠋型幼体也存在于其他昆虫类群中，如长翅目和膜翅目。
毛毛虫，也被称为“毛毛虫”，是指那些体表多毛的鳞翅目昆虫幼虫，例如松毛虫和桑毛虫。其中一些毛虫，如桑毛虫，体上的毒毛可能会引起人类的皮炎。桑毛虫毒毛引起的皮炎被称为“桑毛虫皮炎”。
大多数常见的毛虫实际上是蝶或蛾的幼虫。这些幼虫通常动作缓慢，身体柔软且营养丰富。为了确保后代能够繁衍生息，许多昆虫会以惊人的数量进行繁殖，幼虫也会以惊人的速度成长。尽管大多数幼虫没有防御能力，但它们对抗敌害有着多种逃避策略。尽管毛虫身体柔软，但它们和其他昆虫一样，也有外骨骼，并且能够迅速成长。它们利用天生的利齿大量食用蔬菜和树叶。
毛毛虫是蛾类幼虫，它们的体表覆盖着带毒的毛刺。这种毒素对人类来说通常毒性较小，不会造成生命危险，但不同种类的毒性也有所不同。如果人的皮肤被毛毛虫的毛刺刺入，可能会出现瘙痒、红肿或凸起等症状。这些反应是自然现象，如果不用药物，仅靠自身抵抗力消除这些症状可能需要一段时间，使用外用消炎药膏可以减轻不适。
关于蝴蝶与人类的关系，它们在生态系统中的角色既有害也有益。在幼虫阶段，蝴蝶是害虫，因为它们会啃食植物。然而，在成虫阶段，蝴蝶成为益虫，因为它们通过飞行为植物传授花粉。
实际上，对人类造成物质损害的蝴蝶种类并不多，例如危害水稻的稻弄蝶、稻眉眼蝶，危害十字花科蔬菜（如卷心菜）的菜粉蝶，危害柑橘的玉带凤蝶和柑橘凤蝶，以及危害樟树的樟逗知凤蝶和铁刀木的迁粉蝶。然而，大多数蝴蝶都是有益的，它们为植物传播花粉，维持生态平衡，并美化大自然。如果地球上没有了蝴蝶和蜜蜂，也就没有了艳丽的花朵，大地将会失去色彩。此外，还有一些蝴蝶专吃蚜虫，还有其他可供药用或食用的种类。
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