高分求助 步进电机应用问题

Question

手上有一台全新步进电机86BYG250,(电流3A,转矩2.5NM),一个100w的开关电源,一台旧的西门子S7-200PLC还有一个旧的步进电机驱动器组成的系统,驱动器选的电流3A,细分数32,步进电机不带负载时可以正常旋转转速约200rpm,但是一带上小的负载(用手捏住转轴)电机就不转了,转轴在原地抖动,请问这是什么原因?我个人认为是步进电机驱动器的输出电流没达到3A,步进电机的输出电流要如何测定?
请懂行的工程师赐教.
不好意思,上面最后一个问题应该是驱动器的输出电流要如何测定?

我把万用表串在A+上测量电流,空载运行时电流很小0.01A,停止的瞬间电流2.7A,然后稳定在1.4A,这样的电流是不是有问题

Answer 1

我是南京步进电机厂的高级工程师，百忙中来回答这个非常具有代表性的问题。首先，应当了解86BYG250系列的电机，属于混合式步进电机（步进电机称之为数字化电机，这与模拟量电机有着非常大的区别），这种电机的阻抗通常设计比较小，在启动的瞬间，近似于“短路”（电感型设备皆类似）。而开关电源，通常适用于“电容型”设备。再者，100W开关电源的功率远远小于86BYG250系列电机所需要的电源电压电流。如果必须使用开关电源作为步进电机的电源，那么，安全的做法是选用大于电机电流的5倍值。这样配置的成本比较高，不划算！最好的办法是采用环形变压器作为步进电机的电源。实践证明，86BYG250系列的步进电机，使用电源HSM200W、HSM300W、HSM400W三种功率的环形变压器足矣。下面回答使用万用表测量步进电机电流的问题。此乃不知者所为，请大家不要笑话哟。关于步进电机的电流测量问题，非常复杂，需要多种科学的检测手段及计算方法，不是简单地使用万用表量一下。可以看出来，上面的“在A+上测量电流,空载运行时电流很小0.01A”，实际上是电机运行反向电动势的电流。还有“停止的瞬间电流2.7A,然后稳定在1.4A”，其实为“保持电流”，即驱动器自动衰减为一半的电流。

Answer 2

估计不是电流的问题，很有可能是缺相，也就是驱动器有问题，你可以借一个驱动器试试。追问

手上没有别的驱动器,我就是想用什么方法可以测出我手上这个驱动器是否正常

追答

是五相还是三相？
五相接错线会转不顺畅
你最好能够借到好的驱动器或电机，试一下就出来了

本回答被提问者采纳

Answer 3

找台示波器来测电流波形
你的驱动器是什么类型的（定电压型？定电流型？）
定电压型的话会不会是转得快，电压设的又低，每一步电流都没有达到最大值
定电流的话，检查一下驱动器的输出电流设定

Answer 4

驱动器的电源是1OOW的开关电源公供给的吗，输出电压是多少？86电机的驱动器的电压一般都是交流40V--80V的电压，你的是不是电压不够呢，以致输出力矩不够追问

驱动器的电源是100w开关电源供给的,电压是24vdc

追答

如果驱动器的电源电压是交流40V到80V的话，你买个变压器吧，最好是60V以上

追问

驱动器电源是直流24v的

追答

86电机的驱动器电源也是DC24V的？这个还真是没碰到啊，是我OUT了？还是配置出差了，我的感觉是驱动器是不是配错了，型号配小了吧？你用的是什么牌子的？

Answer 5

测电机电流要看什么牌子的电机，一般说明书上都有的。