电动三轮车在启动工作是，电机抖动怎么回事

Question

如题所述

Answer 1

电动车起步抖动，发出咔咔异响，主要由以下几个方面造成：
1、电机霍尔坏。电动车电机采用无刷直流电机，再启动和运行时，分为上桥下桥，最基本的每个桥有3个mos管，每个根据电机换向角不同，由控制器控制他们有序开通关断，起到电流换向作用，相当于有刷电机的换向器和电刷。当其中有一个霍尔元件损坏，电机就会发出咔咔响声，此时可以更换电机霍尔元件或者更换一个无霍尔自学习控制器。
2、控制器坏。控制器是控制霍尔换向的主控装置，当控制器损坏（主要是内部控制程序紊乱、丢失），电动车起步和骑行时会发出咔咔异响，此时需要更换对应相位角和刹车电平的控制器，或者更换一个无霍尔自学习型的控制器。
3、调速转把坏。当调速转把接触不良或者内部霍尔性能变劣时，电动车起步和骑行时会发出咔咔的异响。此时可以使用万用表的直流电压档测量霍尔信号线和负极间的电压，其数值根据转把和控制器不同应在1。1-4.2V之间，此时请拧转把，电压应平滑过渡，电压忽高忽地的为不正常，此时需要更换调速转把。请注意，转把有正控反控之分，正控就是越加速电压越高，反控正好相反。
4、点击和控制器相序不对。无刷电机和控制器相连接，根据其相线和霍尔线颜色不同对接，共有36种接线方法，其中，60°相位角的，有一种正传，一种反转，120°相位角的有三种正传，三种反转，可以百度文库我写的《无刷电机36种接法调校表》，按表接线。
5、线路或者电机霍尔线路接触不良。仔细检查线路，排除接触不良现象。

Answer 2

最近我的三轮车也是这样，起步抖，上坡刚起步，抖的厉害，抖动时不前进，好像拉不动的感觉，换电动，换控制器无效，最后天天充电，居然好了，结论：电瓶48V用了2年不到，有时亏电充电，电瓶亏电受损，电流不够，导致起步电流给不上，用修复充电器连充几天修复好后，起步电流够用就不抖了，还有如果电瓶不亏电受损，就是连电机线接触不良，电机霍尔坏的机率最小。

Answer 3

新换的大泰控制器刚走的时候发抖不知什么原因？